这个类型是以小行星1862 Apollo命名的。轨道周期大于一年，半长轴大于1 AU，近日点小于1.017 AU，即近日点小于地球的远日点。这个类型的小行星路径偶尔会与地球轨道相交，有可能撞击地球。小行星贝努（OSIRIS-Rex的探测目标）、小行星龙宫（隼鸟2号的探测目标），都属于阿波罗型小行星。
