（二）王国兵
汉初，诸侯王的势力很大。各诸侯王在其国内，不仅有许多政治、经济权力，而且拥有相当规模的军队。据《汉书·吴王刘濞传》说：
（吴王刘濞自称：）敝国虽狭，地方三千里；人民虽少，精兵可具五十万。
不仅如此，诸侯王国的军队，在组织体制上也是和中央大体相近的。它同样设有掌武职的军事长官“中尉”，有掌宫廷禁卫的“郎中令”和掌宫城宿卫的“卫尉”等，所以，王国兵的性质为正规军，更是无可疑议。
王国兵主要负责警卫王室、维护社会治安。如《汉书·何武传》说：“中尉职备盗贼。”汉王朝也有中尉，其职掌见《百官公卿表》：“掌缴循京师。”注引如淳曰：“所谓游缴缴循，禁备盗贼也。”两处所掌皆同。又每当国中有事，王国兵要担负警卫王室的任务。如《汉书·淮南王安传》云：
王恐，欲发兵。太子迁谋曰：汉使即逮王，令人衣卫士衣，持戟居王旁，非有是者，则刺杀之。
汉初，王国与中央王朝同制。凡国中有急，卫士得“持戟居王旁”，直接护卫诸侯王的安全。
王国军在汉初有相对的独立性。它们往往擅自召募流民、赦囚徒为兵“谋作乱逆”。如《荆燕吴传》说：“（吴王）不改过自新，乃益骄恣……诱天下亡人，谋作乱逆。”又云：“于是天子（景帝）制诏将军……而吴王濞背德反义，诱天下亡命罪人。”更有甚者，王国兵还逐渐成为地方势力对抗中央王朝的重要武装力量。例如：
及削吴会稽、豫章郡书至，则吴王先起兵反胶西。正月丙午，诛汉吏二千石以下。胶东、菑川、济南、楚、赵亦然，遂发兵西。[31]
吴、楚反，赵王遂与合谋起兵，其相建德、内史王悍谏不听，遂烧杀建德、王悍，发兵屯西界，欲待吴与俱西。[32](https://www.daowen.com)
（淮南王太子迁有罪，）诏下其事廷尉、河南、河南治。逮淮南太子，王、王后计欲无遣太子，遂发兵反。……[33]
汉初，诸侯王由于有较强的军事实力，所以他们动辄“欲发国中兵”。或“悉发国中兵”与中央王朝相抗衡，其中以“七国之乱”之时为最。
但自平定“七国之乱”后，情况有了较大的变化。当时的中央王朝对诸侯王，除政治、经济上对其作了种种打击外，在军事上也采取了一些限制措施。主要表现是：
（1）取消王国对军事长官的任命权。汉初，诸侯王“百官皆如汉廷，国家唯为置丞相”。[34]其他官吏包括“中尉”，王国皆可自命。但自景、武之后，则军事长官改为“汉廷代置”，一由中央任命。
（2）王国不得修武备和擅自练兵。否则，法律上以叛逆论罪。事见《汉书·燕刺王传》、《淮南王传》。这是堵塞王国势力图谋作乱的一项重要军事措施。
（3）诸侯国人，不得宿卫，将军不宜典兵马。如据《汉书·龚胜传》：“（龚）胜为郡吏，三举孝廉，以王国人，不得宿卫补吏。”《彭宣传》云：“彭宣字子佩，淮阳阳夏人也。治《易》，事张禹，举为博士，迁东平太守。禹以帝师见尊信，荐宣经明有威信，可任政事。由是入为右扶风、迁廷尉，以王国人出为太原太守。数年，复入为大司农，光禄勋、右将军。哀帝即位，徙为左将军。岁余，上欲令丁傅处爪牙官，乃策宣曰：有司数奏，言诸侯国人，不得宿卫，将军不宜典兵马，处大位……其上左将军印绶，以关内侯归家。”这里讲的“不得宿卫”，自然非指不得做王国的卫士，而大概是指不得入补为京师汉廷的郎官而言，因为郎官接近皇帝，是宫廷禁卫，容易迁升为吏，受人尊视。景、武之后，不仅对诸侯王加以限制，而且对其国人也规定不得在京师宿卫补吏，不宜在汉廷典兵马，这既是阻绝他们升迁补吏的愿望和途径，也是出于对王国势力的防范。
王国之民，虽然只得在其国内充当卫士，不可到京师“宿卫补吏”，但“戍边”还是需要的。陈直先生说：“王国之民不戍边。”[35]劳干先生说：“凡戍卒率为诸郡人，无诸侯王国人，盖诸侯王国人自为其国之卫士，不为戍卒也。”[36]看来，“宿卫”似非“戍边”的同义语。不得到京师宿卫，并不等于说不要到边境戍边。即使汉初有“王国之民不戍边”的情况，但到后来，随着诸侯王治民权的丧失，它的“不戍边”制度也就取消了。如据《居延汉简甲乙编》的不完全统计：当时的戍卒（包括田卒），来自昌邑国者有二十二人，梁国者六人，赵国者三人。可见，统论西汉“王国之民不戍边”，这与史实是有出入的。事实上，自景、武以后，在郡、国并行之制的汉代，王国人民的封建义务和郡县之民，当没有什么很大的不同。
东汉时期，诸侯王国的军事制度更和郡县差不多，所不同之处，惟王国还有宿卫兵，其他基本上与郡县无异。