春秋时期，由于鲁国保存了丰富的礼乐文化，深为众多的小国所景仰。在隐公至庄公时期，不仅与鲁为邻的滕、薛、曹、杞、邾、郳、州等国相继来朝，甚至远在千里之外的谷（今湖北谷城）、邓（今河南邓县）之君，也不惮路途劳苦，前来朝见。不过，鲁对各小国的态度，并非全部亲善，而是常自恃大国，对一些小国进行吞并欺侮。
