对于人的各种需要，心理学家马斯洛曾从人的低级需要到高级需要列出了需要层次，这就是著名的马斯洛需求层次论。他认为，人类最基本的需求是维持人自身生存和延续的生理需求，其次才是安全（含健康）保障的需求，接着才是社交活动、尊严地位、自我实现的需求。然而，随着社会的发展人们对安全的需要越发强烈，有的学者重新思考了安全在需要层次论中的地位，提出安全第一的公理。
