航天飞机由轨道器、外贮箱和固体火箭助推器三部分组成。轨道器大小如一架中型飞机。前面是主舱,航天员的工作和生活主要在这里。中间有货舱,里面可装载各种航天器、科研仪器等。后段包括垂直尾翼、主发动机和轨道发动机。苏联的航天飞机去掉了主发动机,只保留轨道发动机,结构更简单。