吸取经验教训后，苏联于1977年9月29日成功发射了“礼炮”6号。它有两个对接口，可同时与两艘飞船对接，组成轨道联合体，成为最早的模块式空间站。
“礼炮”7号于1982年4月19日发射升空。最初一切顺利，到了1985年2月11日，该空间站突然与地面失去了联系。苏联派出两名宇航员乘坐“联盟号”飞船去抢修，完成了宇航史上第一次不受控对接。两名宇航员进入空间站后，又进行了人类第一次对损坏空间站的维修，并获得成功。这个事件后来被拍成了电影《太空救援》。
