（一）分类
1.小脑性共济失调
（1）姿势和步态改变：①小脑蚓部病变。可引起站立不稳，步态蹒跚，行走时两腿分开呈共济失调步态，坐位时患者将双手和两腿呈外展位分开以保持身体平衡。②蚓部受损：上蚓部受损向前倾倒、下蚓部受损向后倾倒，一侧小脑半球受损行走时向患侧倾倒。
（2）随意运动协调障碍：小脑半球病变可引起辨距不良、意向性震颤，以及对精细运动的协调障碍。
（3）言语障碍：呈吟诗样语言、暴发性语言。
（4）眼运动障碍：双眼粗大、眼球震颤，少数可见下跳性眼球震颤、反弹性眼球震颤等。
（5）肌张力降低：小脑病变时常可出现肌张力降低，腱反射减弱或消失，坐位时可出现钟摆样腱反射。
2.前庭性共济失调
（1）患者表现为站立不稳，改变头位可使症状加重，行走时向患侧倾倒。伴明显的眩晕、恶心、呕吐、眼球震颤。
（2）前庭性共济失调多见于内耳疾病、脑血管病、脑炎以及多发性硬化等。(https://www.daowen.com)
3.感觉性共济失调
（1）患者表现为站立不稳、迈步不知远近、落足不知深浅，睁眼时不明显、闭目难立征阳性，无眩晕、眼球震颤和言语障碍。
（2）感觉性共济失调多见于脊髓后索和周围神经病变，也可见于其他影响深感觉传导路的病变等。
4.大脑性共济失调
（1）额叶性共济失调：额叶或额桥小脑束病变引起，症状出现在对侧肢体，表现为类似小脑性共济失调。常伴有肌张力增高，病理反射阳性，精神症状，强握反射等额叶损害表现。
（2）颞叶性共济失调：颞叶或颞桥束病变引起，表现为对侧肢体的共济失调，可伴有同向性象限盲和失语等。
（3）顶叶性共济失调：表现为对侧肢体不同程度的共济失调，闭眼时症状明显，深感觉障碍多不重或呈一过性。两侧旁中央小叶后部受损可出现双下肢感觉性共济失调和大小便障碍。
（4）枕叶性共济失调：枕叶或枕桥束病变引起，表现为对侧肢体的共济失调，伴有深感觉障碍，闭眼时加重，可伴视觉障碍等。