（二）发生机制

1.中枢神经系统损伤

脑卒中、脑外伤、脑性瘫痪、帕金森病、小脑及其传导通路病变、脊髓病变均可导致步态异常，如偏瘫步态是因延髓以上的单侧皮质脊髓束病变致对侧肢体瘫痪所致；痉挛性截瘫步态是因延髓以下双侧皮质脊髓束病变致双下肢瘫痪引起；剪刀步态见于脑性瘫痪患者；慌张步态是因大脑黑质-纹状体系统病变致肌肉强直、震颤所致；小脑共济失调步态是因小脑及其传导通路病变导致肌张力及运动协调障碍引起，蹒跚步态是因小脑、前庭或深感觉传导通路病变所致。

2.周围神经系统损伤(https://www.daowen.com)

各种原因造成的周围神经损伤，引起所支配肌肉无力、萎缩、感觉障碍等，从而导致步态异常。如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态、跨阈步态、腓肠肌/比目鱼肌无力步态等。

3.肌肉骨骼系统疾病与损伤

骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不等。疼痛和关节松弛等也可对步态造成影响。腓骨肌萎缩症以及进行性肌营养不良症等可导致跨阈步态、臀中肌步态、臀大肌步态等。