7.3.3　高级定时器

STM32 F1系列MCU的高级定时器是TIM1和TIM8。高级定时器除具有通用定时器的功能外，还可以产生嵌入死区时间的互补PWM、刹车输入信号控制，常用于电动机转速调节和开关稳压电源的调节。

高级定时器能够输出两路互补信号，并且能够管理输出的瞬时关断和接通，这段时间通常被称为死区时间。用户应该根据连接的输出器件和它们的特性（电平转换的延时、电源开关的延时等）来调整死区时间，死区波形如图7.9所示。(https://www.daowen.com)