7.3.4 常规定时器的引脚 更新于 2026年10月10日 版权声明 7.3.4 常规定时器的引脚 通用定时器TIM2~TIM5和高级定时器TIM1、TIM8均有4组输入捕获通道、4组输出比较通道和外部时钟输入,其对应的引脚分布如表7.2所示。 表7.2 引脚分布(https://www.daowen.com) 说明:①ETR为外部脉冲输入,即以外部脉冲作为定时器计数驱动源;BKIN为刹车功能输入引脚。②基本定时器TIM6和TIM7无引脚连接。