7.4　STM32的常规定时器相关的HAL库函数

STM32 F1系列MCU的定时器相关HAL库函数定义在源文件“stm32f1 xx_hal_tim.c”中，函数申明、结构体等定义在头文件“stm32f1 xx_hal_tim.h”中。这些函数分为基本定时功能相关函数、输出比较功能相关函数、PWM功能相关函数、输入捕获功能相关函数、单脉冲（OnePulse）和正交编码器（Encoder）功能相关函数。定时器可以工作在轮询（Polling）模式、中断（Interrupt）模式和DMA模式下。常规定时器常用的HAL库函数如表7.3所示（单脉冲与正交编码器功能相关函数不常用，此处未列出）。

表7.3　常规定时器常用的HAL库函数

(https://www.daowen.com)