7.4.2　基本定时功能相关函数

1.初始化函数HAL_TIM_Base_Init（）

常规定时器中的基本定时功能初始化函数是HAL_TIM_Base_Init（），用于对定时器的预分频、初值、计数方式等参数进行初始化，如表7.4所示。

表7.4　HAL_TIM_Base_Init（）函数

例如，设置定时器TIM2基准时钟为系统时钟8分频，计数方式为向下，初值为50000，则初始化程序如下。

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2.基本定时功能开启和停止函数

HAL库中基本定时功能的开启和停止可以采用轮询模式、中断模式和DMA模式来定义。定时器的其他功能的开启和停止也都是采用这3种模式来定义。基本定时功能开启和停止函数分别如表7.5和表7.6所示。用STM32CubeMX自动生成的定时器初始化代码，需要用户手动添加开启或停止函数。

表7.5　基本定时功能开启函数

表7.6　基本定时功能停止函数