7.4.1　常规定时器的句柄TIM_HandleTypeDef

7.4.1　常规定时器的句柄TIM_HandleTypeDef

常规定时器的HAL库通用句柄TIM_HandleTypeDef用于实现对定时器参数的配置，其常用功能有基本定时、输出比较、输入捕获等，对应的结构体用于完成对相应功能的初始化。

1.基本定时功能结构体TIM_HandleTypeDef

常规定时器中所有功能均用到TIM_HandleTypeDef结构体，其定义如下。

主要语句功能如下。

①Instance：定义TIM寄存器。

②Init：定义定时功能的基本操作，其定义如下。

③Channel：定时器的通道选择。

通道0：HAL_T IM_ACT IVE_CHANNEL_1。

通道1：HAL_T IM_ACT IVE_CHANNEL_2。

通道2：HAL_T IM_ACT IVE_CHANNEL_3。

通道3：HAL_T IM_ACT IVE_CHANNEL_4。

④hdma：定时器DMA相关的结构体。

⑤Lock：锁定对象。

2.输出比较功能结构体TIM_OC_InitTypeDef

输出比较功能结构体为TIM_OC_InitTypeDef，该结构体用于实现输出比较功能相关参数的初始化，其定义如下。

主要语句功能如下。

①OCMode：输出以下比较模式。(https://www.daowen.com)

TIM_OCMODE_TIMING。

TIM_OCMODE_ACTIVE。

IM_OCMODE_INACTIVE。

TIM_OCMODE_TOGGLE。

TIM_OCMODE_PWM1。

TIM_OCMODE_PWM2。

TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE。

TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE。

②OCPolarity：输出端极性，可以是TIM_OCPOLARITY_HIGH、TIM_OCPOLARITY_LOW。

③OCNPolarity：快速模式状态，可以是TIM_OCFAST_DISABLE、TIM_OCFAST_ENABLE。

④OCIdleState：空闲状态下输出比较引脚的状态，可以是TIM_OCIDLESTATE_SET、TIM_OCIDLESTATE_RESET。

3.输入捕获功能结构体TIM_IC_InitTypeDef

输入捕获功能结构体为TIM_IC_InitTypeDef，用于对输入捕获功能的相关参数进行初始化配置，定义如下。

主要语句功能如下。

①ICPolarity：输入捕获边沿检测，可以是TIM_ICPOLARITY_RISING（上升沿）、TIM_ICPOLARITY_FALLING（下降沿）、TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE（双边沿）。

②ICSelection：输入捕获连接选择，可以是TIM_ICSELECTION_DIRECTTI（1～4通道直接与芯片相连）、TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI（不直接连）、TIM_ICSELECTION_TRC。

③ICPrescaler：输入捕获脉冲分频值，可以是TIM_ICPSC_DIV1（1分频）、TIM_ICPSC_DIV2（2分频）、TIM_ICPSC_DIV4（4分频）、TIM_ICPSC_DIV8（8分频）。

④ICFilter：输入捕获滤波值，可以是0x0～0xF。