13.3.6　任务创建应用实例

例如，13.2.1小节应用案例中创建的3个任务自创建后就处于就绪态。这3个任务的创建语句如下。

在这3个任务中，Task1_led的优先级为1，Task2_led和Task3_led的优先级为2。Task1_led的列表项插入列表pxReadyTasksLists[1]中，Task2_led和Task3_led插入列表pxReadyTasksLists[2]中。任务结构示意图如图13.12所示，其他未被创建的列表则为空。读者也可以结合Keil-MDK在模拟调试状态下观察任务就绪列表。

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图13.12　任务结构示意图

另外，全局变量就绪态最高优先级数值uxTopReadyPriority=0x00000006。

当前任务控制块pxCurrentTCB-＞Task3_led，因此，接下来FreeRTOS调度器会将CPU分配给Task3_led任务运行。