13.4　FreeRTOS任务调度

上一节通过xTaskCreate（）函数创建任务后，分别对任务堆栈、任务控制块、任务代码进行了初始化。案例中创建的3个任务均处于就绪态。由13.2.2小节的图13.7可知，通过开启调度器函数vTaskStartScheduler（），可使处于就绪态的最高优先级任务（如案例中的Task3_led）获得CPU，开始运行。(https://www.daowen.com)