极坐标系指令的使用及参数设置（G110/G111/G112/AP/RP）

1.功能

通常情况下，一般使用直角坐标系（X、Y、Z），但工件上的点也可以用极坐标定义。如果一个工件或一个部件，当其尺寸以到一个固定点（极点）的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标系。

极坐标同样以所使用的平面G17～G19为基准平面，也可以设定垂直于该平面的第3根轴的坐标值，此时可作为柱面坐标系的三维坐标尺寸。

2.指令格式及含义

（1）定义极坐标

1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112 X_Y_Z_；

2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP=_RP=_；

用G110/G111/G112定义极点的情况如图5-31所示。

用G111定义极点1，用G110定义极点2，用G112定义极点3。

（2）极坐标系中位移指令的指令格式

极坐标系里的快速移动指令：

G0 AP=_ RP=_；

极坐标系里的直线插补指令：

G1 AP=_ RP=_；

极坐标系里的顺圆插补指令：

G2 AP=_ RP=_；

极坐标系里的逆圆插补指令：

G3 AP=_ RP=_；

新的终点定义在相关的极坐标系内。

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图5-31 用G110/G111/G112定义极点的情况

（3）指令解释

1）G110：极坐标参数，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。

2）G111：极坐标参数，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。

3）G112：极坐标参数，相对于上一个有效极点定义极点。

4）AP=_：极角，极点和目标点之间连线与角度参考方向线之间的夹角，数值范围±（0°～360°）。当用绝对坐标编程时，角度为相对于加工平面的水平轴方向，例如，G17平面内是相对于X轴，正的旋转方向为逆时针方向；当用相对坐标编程时AP=IC（），上一个被编程的角度作为参考位置。极角一直保持到新的极角被定义或工件坐标系被改变。

5）RP=_：极半径，极点和目标点之间的距离。单位为mm或in，RP一直保持到新的极半径被定义。

3.说明

1）当一个极点已经存在时，极点也可以用极坐标定义。

2）如果没有定义极点，则当前工件坐标系的零点就作为极点使用。

3）所有与极坐标有关的输入必须在单个程序段内编程。如果没有极坐标在使用，可用工件坐标系原点定义极点。

4.编程举例

【例5-19】　用极坐标系指令编程，零件如图5-32所示。

加工程序及其说明见表5-19。

图5-32 用极坐标系指令编程实例

表5-19 用极坐标系指令编程