6.1.3 空间的直线
1)直线的点向式方程:通过点(x0,y0,z0),方向向量为l=(m,n,p)的直线方程为

2)直线的一般式方程:直线的一般式方程为

这里的直线表示为两个平面的交线.
3)直线的参数式方程:通过点(x0,y0,z0),方向向量为l=(m,n,p)的直线的参数方程为(https://www.daowen.com)
x=x0+mt,y=y0+nt,z=z0+pt
这里t为参数.
4)点到直线的距离:设直线L通过点P,方向向量为l,则点M到直线L的距离为

5)公垂线的长:设直线L1过点P1,方向向量为l,直线L2过P2,方向向量为l2,则直线L1与L2的公垂线的长为
