3.1.1  行星齿轮传动概述

行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、行星齿轮架（简称行星架）、齿圈等组成，行星轮支撑在行星架上，称为一个行星排，如图3-1所示。

行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支撑在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

根据太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单级行星齿轮和双级行星齿轮两种。单级行星齿轮在太阳轮和齿圈之间有一组行星轮，同时与太阳轮和齿圈啮合。双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组相互啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮与齿圈啮合，里面一组行星齿轮与太阳轮啮合。与单行星轮机构在其他条件相同的情况下相比，齿圈可以反向转动。

用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合方式，充分利用了齿圈内部空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动，另外由于采用常啮合传动，动力不间断，加速性好，工作可靠。(https://www.daowen.com)

图3-1 行星齿轮机构