七十二、新丰田皇冠动力转向初始化和校准
下列情况下需要进行EPS系统的初始化和校准：
1）拆卸、安装或更换。
①转向盘。
②转向柱总成。
③转向机构总成。
2）更换EPS ECU。
1.EPSECU的初始化
1）连接DLC3端子Tc、Ts和CG，并打开点火开关（转到“ON”）。
2）在20s内交替断开和连接Tc端子20次。
3）确认P/S警告灯点亮。
4）关闭点火开关（转到“OFF”）。
2.电动机转角传感器的校准
1）连接端子Ts和CG，并将点火开关转到“ON”。
2）转向盘分别向左右转动45°或更大。
3.转矩传感器的校准
1）电动机转角传感器校准后连接端子Ts、CG。
2）确认P/S警告灯闪烁。
3）断开SST并将点火开关转到“OFF”。
