7.3  多特征信息融合

由于在这个识别系统中，主要利用的是多传感器进行图像数据采集，而且其中负责图像信息采集的传感器主要为可见光和红外传感器，在前面比较详细地介绍了它们采集到的图像的特点后，所以可分两块对图像目标特征进行特征提取，通过上述介绍的特征提取算法进行相应的特征提取，然后对图像中目标所在区域中的特征向量的均值进行有效计算获取，最后通过式（7-17），来对所获取的目标特征向量进行融合，得到我们所需要的多特征信息融合协方差矩阵。