9.5.2 信号量传递信息

Linux系统有大量的资源，内核在使用这些资源时会发生竞争，在内核开发的时候为避免竞争的发生，通常用信号量来解决。Linux信号量（semaphore）是一种互斥机制。即对某个互斥资源的访问会收到信号量的保护，在访问之前需要获得信号量。在操作完共享资源后，需释放信号量，以便另外的进程来获得资源。获得和释放应该成对出现。PC104+的用户空间和内核空间的程序之间通过信号量完成信息的传递，下面的表9-2、图9-9和后面的部分程序是完成该部分信息传递的实例。

表9-2 RTAI下常用的信号量处理函数