9.5.3 邮箱传递信息

RTAI的邮箱（Mailbox），也被称作消息交换，是使用指引变量，通过发送或接收放在系统内存中的消息来同步和通信的一种对象。每个邮箱通过唯一的ID进行标识，邮箱都有一个与之相关的消息队列用来存储待发送的消息，还有一个等待队列用来接收消息。任务发送消息就是把消息挂载到消息队列。任务接收消息就是将消息队列的第一个消息移走。如果没有消息，任务将被放入邮箱的等待队列中，进入等待态直到有新的消息被送入邮箱。PC104+的用户空间的各任务之间通过邮箱完成信息的传递，下面的表9-3、图9-10和后面的部分程序是完成该部分信息传递的实例。

表9-3 RTAI下常用的邮箱处理函数

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