轻灵沉着，刚柔相济

太极拳动作“迈步如猫行，运劲似抽丝”，柔而不软，刚而不硬，富于韧性、弹性。即使发力动作，也要做到刚中有柔，充满弹性。太极拳古典拳论说：“外示安逸，内固精神”，“刚柔相济，方为懂劲”。也有人形容太极拳动作如棉里裹铁，在轻灵柔缓中表现出从容、镇定、一触即发之势。