瑜伽（Yoga）一词，意思是“连接、使有密切的关系联系”，后引申为“统一”“归一”，特别是“拓展灵性的方法”等含义。
瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我相连的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养性方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等。大约在公元4世纪前后，瑜伽随着佛教的传播而传入中国。中文“瑜伽”一词早在唐代就出现，是“Yoga”的音译，在唐以前意译成“相应”。
