二、半主动悬架

半主动悬架是指通过传感器感知路面状况和车身姿态，对阻尼参数进行调节，从而改善汽车行驶平顺性和稳定性的一种可控式悬架系统。

半主动悬架包括连续可调式（无级）和可切换式（有级）两类。

1.可切换阻尼式悬架

常见的可切换阻尼式悬架一般设置2至3个级别，阻尼系数可在几档之间快速切换，切换的时间通常为10～20ms，控制方法通常根据车身的相对速度和绝对速度来改变系统阻尼的设置。

对于二级式悬架，阻尼设置为“硬”和“软”2个级别；对于三级式悬架，阻尼设置为“硬”、“中”和“软”3个级别。

2.连续可调阻尼式悬架

连续可调减振器的阻尼系数在一定范围内可以连续变化，有两种基本实现方式。

一种是通过调节减振器节流阀的面积而改变阻尼特性的孔径调节式，其孔径的改变一般可由电磁阀或其它类似的机电式驱动阀来实现。

另一种是电流变或磁流变可调阻尼器，其工作原理是通过改变电场或磁场强度来改变流变体的阻尼特性。两种结构中，前者技术上比较成熟，发表的文献和专利也较多；后者属于新兴技术，随着对这项技术的研究和突破，可能会成为较有前途的半主动悬架形式。