“人欲之各得即天理之大同”的伦理学
又，“心”既为认知心，“性”为自然性，认知为以认知心把握经验世界使之获得效用的一种行为与过程，那么，人的价值意识从何建构，德性从何开显呢？
王夫之一如其于经验事用层面上介说本体那样，于人类生活的基本需求——饮食男女这类感性活动中，求道德性之天理，立价值性之礼义。王夫之称：
形之所成斯有性，性之所显惟其形。故曰：“形色天性也，惟圣人然后可以践形。”……理自性生，欲以形开。其或冀夫欲尽而理乃孤行，亦似矣。然而天理人欲，同行异情。异情者，异以变化之几；同行者，同于形色之实，则非彼所能知也。[24]
王夫之于此明确指出，程朱之学视天理与人欲为对立的观点是不确当的。人之身形为自然—本然的，则人为维护身形所需的欲求亦自是自然—本然的。“形色天性也”，源于天赋的形色产生的种种欲求，具有天然的正当性。王夫之又称：
圣人有欲，其欲即天之理。天无欲，其理即人之欲。学者有理有欲，理尽则合人之欲，欲推即合天之理。于此可见，人欲之各得，即天理之大同；天理之大同，无人欲之或异。[25](https://www.daowen.com)
是礼虽纯为天理之节文，而必寓于人欲以见；饮食，货；男女，色。虽居静而为感通之则，然因乎变合以章其用。饮食变之用，男女合之用。唯然，故终不离人而别有天，礼，天道也。故《中庸》曰：“不可以不知天。”终不离欲而别有理也。离欲而别为理，其唯释氏为然。盖厌弃物则，而废人之大伦矣。[26]
孟子承孔子之学，随处见人欲，即随处见天理。[27]
王夫之这里亦直接认人欲即天理，以为“随处见人欲，即随处见天理”；“礼”作为“天理之节”，亦“必寓于人欲以见”方是。王夫之指出，“离欲而别为理”的观点源于释氏。这种观点在方法上是为“厌弃物则”，其后果则是“废人之大伦”。王夫之这里所强调的是，人世间的人伦道德，必须从人世间的日常事用、人世间的饮食男女中引出。唯从人世间的日常事用、人世间的饮食男女中引出，这种人伦道德才具正当性（天理）；这种人伦道德亦因为可以维系人世间的日常事用、人世间的饮食男女的正常秩序，才具有效性。
王夫之使哲学精神回落现实生活，贴近经验世界了。