常用植物保护无人机产品性能及主要技术参数

（一）常用植物保护无人机产品性能及主要 技术参数

1. MG-1P RTK植物保护无人机（图10）

【性能特点】

（1）全自主雷达：实时检测周边障碍物，能检测到半径0.5cm以上的电线或障碍物，保障飞行安全。

（2）摄像头图传：123°广角镜头，第一视角FPV摄像头，实现远距离实时图像传输、飞行打点，快速规划地块。

（3）精准喷洒：智能药液泵，根据飞行速度控制喷洒流量，实现精准喷洒。

（4）飞行安全：八轴动力冗余，一个电机损坏仍能保障正常飞行。

（5）夜间作业：双探照灯，保障夜间也能安全作业。

（6）一控多机：一个遥控器可同时操控五架飞机。

（7）多种模式：手动、自动和半自动多种作业模式，可根据不同田块选择不同作业模式，适应更多更复杂的田块和地形。

（8）坐标记忆：自动记录上次未打药位置，加药后飞行到指定位置自行打开继续喷施。

（9）智能监控：实时监控作业数据，后台轻松调取所有飞行参数和作业过程。

（10）智能遥控：3 000m遥控距离，配备高清超亮显示屏，遥控器电池、天线可更换。

【主要技术参数】(https://www.daowen.com)

标准起飞重量：23.9 kg；容积：10 L；标准作业载荷：10 kg；喷头：4个XR11001VS（流量：0.379L/min）；雾化粒径：130～250μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）；作业效率：1.04～1.5亩/min ；日作业面积：300～400亩；单架次作业面积：10～15亩；悬停时间：9min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～3m；喷幅：3～5m（风速2～3级）；测距精度：0.10m；高度测量范围：1～30m；定高范围：1.5～3.5m；避障系统可感知范围：1.5～30m，根据飞行方向实现前后方避障；定位系统：GPS+GLONASS（全球）或者GPS+Beidou （亚太）。

2. P30 RTK电动四旋翼植物保护无人机（图11）

【性能特点】

可夜间作业、秒启停、断点续喷、作业轨迹监管、作业面积监管、作业区域管理、无人机远程锁定。

【主要技术参数】

标准起飞重量：37.5kg；最大载药量：1 5 k g；有效喷幅：3.5m；喷头：4个离心雾化喷头；雾化粒径：85～140μm；适应剂型：水剂、乳油、粉剂；最大作业速度：8m/s（风速2～3级）；作业效率：80亩/h；单次飞行最大面积：30亩；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～3m；满载飞行时间：12min；电机类型：无刷电机；电机驱动：FOC驱动；电机寿命：≥200h；定位方式：GNSS RTK；飞控型号：SUPERX 3 RTK；遥控系统：地面站系统。

3. 3WQFTX-10 1S智能悬浮植物保护机（图12）

【性能特点】

（1）柔性喷洒机构，在田间地头复杂情况下转场不易损坏，而在作业时又不失结构刚性，能较好地保证喷洒效果。

（2）内藏式电池固定方式，使整机结构更紧凑，满载和空载的重心变化较小，更有利于飞行，并且喷洒效果更理想。

（3）优化的整机结构使结构强度更大，进一步减少意外发生时的损失。

（4）外壳涂装彩画，远距离视觉好，增加可操作性。

【主要技术参数】

标准起飞重量：25.5 kg；容积：9L；标准作业载荷：9kg；喷头型号：015（流量：0.48 L/min）；数量：4个；最大作业飞行速度：6m/s（风速2～3级）；作业效率：1～1.2亩/min ；日作业面积：350～400亩；单架次作业面积：11～12 亩；悬停时间：5～6min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～2m；喷幅：4～5m（高度不同及逆风或顺风有所变化，风速2～3级）；测距精度：0.2m；定高及仿地：高度测量范围：0.5～10m；定高范围：0.5～10m；避障系统：可感知范围：3～5m；定位系统：单点G P S和R T K可选。

4. 3WQF120-12型智能悬浮植物保护无人机（图13）

【性能特点】

喷幅大且作业效率高，作业效果好，不用充电，加油即飞。

【主要技术参数】

标准起飞重量：40kg；容积：12L；标准作业载荷：12kg；喷头型号：02 （流量：0.63 L/min）；数量：3个；最大作业飞行速度：8m/s（风速2～3级）；作业效率：1～1.5亩/min ；日作业面积：400～500亩；单架次作业面积：10～15亩；悬停时间：30min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1～3m；喷幅：4～6m（风速2～3级）；测距精度：0.5m；高度测量范围：1～10m；定高范围：1～10m；避障系统：可感知范围：0～30m；定位系统：单点GPS和RTK可选 。