第五部分　麦田常用高效植物保护机械介绍

一、地面施药器械

（一）常用施药器械产品性能及主要技术参数

1. 3WX-1000G自走式喷杆喷雾机（图1）

【性能特点】

（1）全液压行走、转向，操作省力。

（2）根据用户需求可以选配两轮或四轮驱动，配置后轮减震和前桥摆动，可以在崎岖不平的田地间畅通无阻。

（3）超高地隙，更好地适应了特殊而复杂种植模式的需求。

（4）整体采用门框式结构，作业时只有两行在作物间穿行，减小了对作物行距的要求；穿行结构轴距短、通过性好，可以适应小的行距作物。

（5）进口喷嘴，雾化均匀，减少农药使用量，降低农药残留，采用三喷头体的喷头，同时配有三种不同喷嘴，可以适应多种喷洒要求。

（6）配置变量喷雾控制系统，实时显示作业速度、工作压力、单位面积施药量、已作业面积等参数；可按照设定的单位面积施药量精准喷洒农药。

（7）进口隔膜泵，流量稳定，寿命长。

（8）采用射流搅拌结合回水搅拌，确保药液搅拌均匀。

（9）先进的电液结合控制技术，在驾驶室内即可完成喷杆的展开、折叠、升、降、左右平衡和喷雾开关，一人即可完成所有作业需求。

【主要技术参数】

整机净重：3 750kg；药箱容量：1 000 L；喷幅：16 m；轮距：2 150～2 650 mm；最小离地间隙：2 400mm；驱动方式：液压后驱/四驱；转向方式：前轮转向；配套动力：65kW；工作压力：0.2～0.4 MPa；搅拌方式：射流结合回水搅拌；液泵流量：124.7L/min；喷头种类：进口扇形喷头；喷头数量：32个；喷头流量1 103（单个）：0.96～1.36 L/min；工作效率：≤170亩/h；行驶速度：≤17 km/h。

2. 3WPZ-700A自走式喷杆喷雾机（图2）

【性能特点】

（1）喷　杆　折叠、升降采用液压控制，性能稳定。

（2）四轮转向与两轮转向快速切换，高效便捷，压苗少；配备矫正系统，可实现快速调直。

（3）独特挂挡装置，便于操作。

（4）沿袭装载机车架和液压系统设计，抗破坏力强，经久耐用。

（5）进口喷嘴，雾化均匀，减少农药使用量，降低农药残留，采用三喷头体的喷头，同时配有三种不同喷嘴，可以适应多种农艺喷洒要求。

（6）进口隔膜泵，流量稳定，寿命长。

【主要技术参数】

整机净重：1 780kg；药箱容量：700 L；喷幅：12 m；轮距：1 520 mm，可调；最小离地间隙：1 050mm；驱动方式：四轮驱动；转向方式：四轮转向，可一键切换两轮转向，后轮可电动调直；配套动力：36.8kW；工作压力：0.2～0.4 MPa；搅拌方式：射流搅拌；液泵型式：隔膜泵；液泵流量：65.5～70.5 L/min；喷头种类：进口扇形喷头；喷头数量：23个；喷头流量1 103（单个）：0.96～1.36L/min；工作效率：54～200亩/h；行驶速度：≤17 km/h。

3. 3WP-1300G自走式四轮高地隙喷杆喷雾机（图3）

【性能特点】

（1）柴油增压发动机功率大、动力强劲，进口液压变量泵压力高、流量大，四套进口低速大扭矩液压行走马达、四轮驱动，使该机动力强劲，行走、爬坡能力极强。

（2）全液压行走系统，无级变速、行驶平稳无冲击、操作简单易学、劳动强度低。

（3）全液压转向，具有三种转向模式，转弯半径小、机动灵活。

（4）中空门框设计、超薄药箱、超高地隙、喷杆和驾驶室升降，不伤苗、损失小。

（5）液压调整轮距，操作简便，适用更广泛。

（6）进口自动变量喷雾控制器配以三喷头体及进口喷头，使作业更加精准，在提高防治效率的同时还能降低农药残留。

（7）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（8）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（9）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

（10）进口隔膜泵效率高、寿命长，进口过滤器及管路接头防止跑冒滴漏。

（11）驾驶室内带有空调，驾驶室、整机、喷杆均配有减震装置，工作更加舒适，降低劳动强度。

【主要技术参数】

结构：门框式整机结构；药箱：容积≥1 300L，分布于整机两侧，整体滚塑；搅拌形式：回水搅拌、射流搅拌；离地间隙：2 350mm；轮距：2 200～2 700mm （液压无极调整）；配套动力：四缸水冷柴油机，发动机功率≥68kW；驱动：静液压四轮驱动；转向：全液压转向系统，两轮、四轮、蟹型转向； 液泵：隔膜泵，液泵流量≥128L/min，压力≥2MPa ；喷杆：液压伸缩喷杆，可以分节折叠，工作幅宽≥15m；喷杆高度调整范围：400～3 100mm；喷头：配3喷头喷头体，配有03型号防飘移喷嘴和标准扇形02、03型号喷嘴，喷头数量为30个。喷嘴间距500mm；驾驶室：可升降600～2 600mm、钢结构、密封驾驶室，空调。喷头流量（单个）：1.2L/min；最佳作业速度：3～8km/h；效率： 130～180亩/h；最快行驶速度：28km/h。

4. 3WP-600GA自走式喷杆喷雾机（图4）

【性能特点】

（1）采用36 774.95W发动机，动力强劲，四轮驱动，机器的适应性能强。

（2）采用全液压转向机构，使用方便，减轻驾驶人员的劳动强度。

（3）可加装精准施药系统，减少农药使用量，提高农药利用率。

（4）配备防滴漏扇形喷头，具有喷洒均匀、效率高、省水省药特点。

（5）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（6）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（7）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

（8）该机具有离地间隙高、适用范围广、喷头离地间隙调整范围广等优点。

（9）喷杆可选前置、后置两种，满足不同种植模式下作业需求。

【主要技术参数】

配套动力：三缸四冲程水冷柴油发动机，标定功率≥36 774.95W过滤等级：3级；液泵工作压力：2～3MPa；液泵总流量：80L/min；驱动方式：四轮转向，四轮驱动，前后同轨；喷幅：12m；药箱容积：600L；喷杆形式：喷杆前置，自动升降，带防碰撞保护装置，喷杆调整幅度500～1 500mm；轮距：1 500mm；地隙高度：1 100mm；轮胎：充气轮胎；喷头数量：24个；喷头流量（单个）：1.2L/min；作业效率：≥80亩/h；最快行驶速度：25km/h；附加功能：撒肥、精准施药、GPS定位；驾驶棚：半封闭钢化玻璃驾驶棚。

5. 3WPZ-1000水旱两用喷杆喷雾机（图5）

【性能特点】

（1）大功率、多缸水冷柴油发动机，具有体积小、重量轻、易维护、使用成本低等性能。

（2）加长车体、拓宽轮距、重心下移，增强了作业时的稳定性及爬坡幅度。

（3）减震充气轮胎、全封闭脱泥板、1 150mm地隙高度、可调分垄器，不但减少了在泥田、湿地等环境下对作物的压损，而且实现了作物中后期病虫害快速防治作业。

（4）喷头具有防滴性能。

（5）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（6）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（7）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

（8）自吸加水、自动调整喷杆、四轮平衡驱动、四轮液压转向、前后轮迹同轨，单机单人轻松操作，适合于专业化统防统治组织以及规模化农场农作物病虫害防治。

【主要技术参数】

整机结构：前置驾驶，中置药箱，后置发动机；药箱：1 000L ；发动机：36 774.95W ；驱动方式：四驱；离地间隙：1 150mm；轮距：2 300mm；轮胎：充气式；喷杆后置，高强度焊接，全液压伸展及升降；喷头离地高度450～1 700mm；喷幅：18m；转向形式：四轮转向；喷头数量：35个；喷头流量（单个）：0.76～1.52 L/min；液泵流量：53.2L/min，带自吸水功能；效率：90～150亩/h；最快行驶速度：18km/h；倾斜及爬坡：小于30°；作业下陷值：小于或等于30cm正常行驶作业。

6. 3WP-500G高地隙自走式喷杆喷雾机（图6）

【性能特点】

（1）该机离地间隙1.2m，使用18 387.48W大功率柴油机，四轮驱动，四轮转向，通过性强，作业速度快。

（2）齿轮箱采用HST技术，驾驶操作更加便捷。

（3）重心分布均匀，行驶作业稳定性高。

（4）药泵采用意大利进口AR液泵，带有自吸水功能，5min即可加满500L水。

（5）喷雾系统带有变量喷雾功能，可根据作业速度自动调整喷雾量，有效降低了农药使用量，低农残，更节省，更环保。

（6）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（7）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（8）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

【主要技术参数】

整机结构：前置驾驶，中置药箱，后置发动机；药箱：500L滚塑材质；发动机：18 387.48W直列三缸水冷柴油机；驱动方式：四轮驱动，带差速锁；离地间隙：1 200mm；轮距：1 500mm；轮胎：充气轮胎 ；液泵：隔膜泵；液泵流量：126L/min，带自吸水功能；喷杆：喷杆后置，铝合金桁架，液压伸展，液压升降，升降高度450～1 700mm；喷幅：≥15m；转向形式：四轮转向；喷头数量：26个；喷头流量（单个）：1.2L/min；最佳作业速度：3～8km/h；效率： 60～100亩/h；最快行驶速度：15km/h。

7. 3WP-2600G自走式四轮高地隙喷杆喷雾机（图7）

【性能特点】(https://www.daowen.com)

（1）配备四轮驱动并带防滑，动力强劲；门框式整机结构，减少对作物的碾压。

（2）2 800mm超高地隙，可满足小麦、玉米、大豆、花生、露地蔬菜等农作物施药需求。

（3）三种模式转向系统，灵活高效。

（4）配备精准施药系统，满足高精度施药，进口喷头，雾化均匀，具有防滴性能。

（5）风幕式气流辅助防飘移喷雾系统。抗风能力增强，减少农药飘移及损失，增大了雾滴的沉积和穿透，提高农药利用率；风幕的风力可使雾滴进行二次雾化，并在气流的作用下吹向作物；气流对作物枝叶有翻动作用，有利于雾滴在叶丛中穿透及在叶背、叶面上均匀附着。

（6）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（7）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（8）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

（9）驾驶室内带有空调，驾驶室、整机、喷杆均配有减震装置，工作更加舒适，降低劳动强度。

【主要技术参数】

药箱容积：2 600L，分布于整机两侧，整体滚塑；搅拌方式：回水搅拌、射流搅拌；离地间隙：2 800mm；最大作业速度：≥8km/h；轮距：2 200～3 300mm（液压无极调整）；配套动力：四缸水冷柴油机，119 360W；驱动：静液压四轮驱动带防滑系统；转向：全液压转向系统，两轮、四轮、蟹型转向；液泵：隔膜泵，流量≥278L/min；喷杆：液压伸缩喷杆，可以分节折叠，工作幅宽≥27m，可调范围400～3 100mm；喷头：配3喷头喷头体，配有03型号防飘移喷嘴和标准扇形02、03型号喷嘴，喷头数量为48个；驾驶室：可升降600～800mm、钢结构、密封驾驶室，空调；喷头流量（单个）：0.8L/min；最佳作业速度：3～8km/h；效率：200亩/h；最快行驶速度：28km/h。

8. 3WSH-500型自走式喷杆喷雾机（图8）

【性能特点】

（1）大功率、多缸水冷柴油发动机，具有体积小、重量轻、易维护，使用成本低等性能。

（2）加长车体、拓宽轮距、重心下移，增强了作业时的稳定性及爬坡幅度。

（3）耐磨实心轮胎、全封闭脱泥板、1 100mm地隙高度、可调分垄器，不但减少了在泥田、湿地等环境下对作物的压损，而且实现了作物中后期病虫害快速防治作业。

（4）自吸加水、自动调整喷杆、四轮平衡驱动、四轮液压转向、前后轮迹同规，单机单人轻松操作，适合于专业化统防统治组织以及规模化农场农作物病虫害防治。

（5）喷头具有防滴性能。

（6）在额定工作压力时，喷杆上各喷头的喷雾量变异系数小于15%。

（7）在额定工作压力时，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数小于20%。

（8）药箱搅拌器搅拌均匀性变异系数小于15%。

（9）可选配充气轮胎、实心轮胎。

【主要技术参数】

整机结构：前置发动机，中置驾驶，后置药箱；药箱：500L滚塑材质；发动机：16 916.48W直列三缸水冷柴油机；驱动方式：四轮驱动，带差速锁；离地间隙：1 000mm ；轮距：1 500mm；轮胎：充气轮胎、实心橡胶轮胎；液泵：三缸柱塞泵；喷杆：喷杆前置，高强度铝合金支撑杆架，快速电机喷杆伸展，新型电推杆升降， 升降高度450～1 700mm；喷幅：12m；转向形式：四轮转向；喷头数量：22个，防滴漏喷头，进口扇形喷嘴；喷头流量（单个）：0.76～1.02 L/min；液泵形式：柱塞泵，压力0.8～1.2MPa；液泵流量：126L/min，带自吸水功能；最佳作业速度：3～8km/h；效率： 60～100亩/h；最快行驶速度：18km/h；倾斜及爬坡：小于30°；作业下陷值：小于或等于40cm正常行驶作业。

9. 3WG-30悬挂式风送高射程喷雾机（图9）

【性能特点】

（1）在主喷雾喷口周围会产生不同的大气压，可以捕捉喷口周围的空气，增加出风口的实际风量，使喷雾风量更大，喷雾距离更高、更远。

（2）50m水平喷幅，25m垂直射程，180 °水平可调节喷洒角度，90°垂直可调节，喷雾范围更广。

【主要技术参数】

水平射程：≥50 m；垂直射程：≥25m；喷雾量：≥16.8 L/min；药箱容量：800 L；风机形式：离心式；喷雾泵工作压力：4 MPa；喷雾泵流量：≥70 L/min；喷头：圆锥雾，14个；配套拖拉机动力：≥59 680W；液压输出：2组；药液过滤系统：三级（药箱口+泵前+喷头处）；药液搅拌形式：高压射流搅拌；喷口水平转动角度：180°；喷口垂直转动角度：90°；洗手箱：15L；风量：18 m3/h；叶轮直径：≥500 mm；最快行驶速度：30km/h；效率：80～150亩/h。

（二）常用地面施药器械使用注意事项

（1）作业前一定要确认各零部件是否已准确组装，检查各螺栓、螺母是否松动；打开管路总开关和分路开关进行调压，压力不能超过0.4MPa；每次作业完毕，将压力调节归零。

（2）田间作业时使用合理速度，切勿超速作业，通过水沟和田垄时减速通过；作业时注意各种障碍物，防止撞坏喷杆；严禁高速行驶。

（3）工作压力不可调得过高，防止胶管爆裂。

（4）操作机器时，手指不要伸入喷杆折叠处，避免发生意外伤害。

（5）风速超过3级、气温超过30℃等，不宜作业使用。

（6）若出现喷头堵塞，应停机卸下喷嘴，用软质专用刷子清理杂物，切忌用铁丝、改锥等强行处理，以免影响喷雾均匀度和喷头寿命。

（7）配药时使用的水要洁净，如河水等自然水源，要经过沉淀过滤等处理后使用。

（8）不允许药箱内直接配药；更换不同类型药剂，需进行彻底清洗。

（9）正常作业时，喷头和作物高度保持50cm（也可以根据农艺要求来定）。

（10）每季作业后清洗药箱及管路，并将隔膜泵清洗后加入防冻液，放置干燥温暖房间存放。

二、植物保护无人机

（一）常用植物保护无人机产品性能及主要技术参数

1. MG-1P RTK植物保护无人机（图10）

【性能特点】

（1）全自主雷达：实时检测周边障碍物，能检测到半径0.5cm以上的电线或障碍物，保障飞行安全。

（2）摄像头图传：123°广角镜头，第一视角FPV摄像头，实现远距离实时图像传输、飞行打点，快速规划地块。

（3）精准喷洒：智能药液泵，根据飞行速度控制喷洒流量，实现精准喷洒。

（4）飞行安全：八轴动力冗余，一个电机损坏仍能保障正常飞行。

（5）夜间作业：双探照灯，保障夜间也能安全作业。

（6）一控多机：一个遥控器可同时操控五架飞机。

（7）多种模式：手动、自动和半自动多种作业模式，可根据不同田块选择不同作业模式，适应更多更复杂的田块和地形。

（8）坐标记忆：自动记录上次未打药位置，加药后飞行到指定位置自行打开继续喷施。

（9）智能监控：实时监控作业数据，后台轻松调取所有飞行参数和作业过程。

（10）智能遥控：3 000m遥控距离，配备高清超亮显示屏，遥控器电池、天线可更换。

【主要技术参数】

标准起飞重量：23.9 kg；容积：10 L；标准作业载荷：10 kg；喷头：4个XR11001VS（流量：0.379L/min）；雾化粒径：130～250μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）；作业效率：1.04～1.5亩/min ；日作业面积：300～400亩；单架次作业面积：10～15亩；悬停时间：9min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～3m；喷幅：3～5m（风速2～3级）；测距精度：0.10m；高度测量范围：1～30m；定高范围：1.5～3.5m；避障系统可感知范围：1.5～30m，根据飞行方向实现前后方避障；定位系统：GPS+GLONASS（全球）或者GPS+Beidou （亚太）。

2. P30 RTK电动四旋翼植物保护无人机（图11）

【性能特点】

可夜间作业、秒启停、断点续喷、作业轨迹监管、作业面积监管、作业区域管理、无人机远程锁定。

【主要技术参数】

标准起飞重量：37.5kg；最大载药量：1 5 k g；有效喷幅：3.5m；喷头：4个离心雾化喷头；雾化粒径：85～140μm；适应剂型：水剂、乳油、粉剂；最大作业速度：8m/s（风速2～3级）；作业效率：80亩/h；单次飞行最大面积：30亩；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～3m；满载飞行时间：12min；电机类型：无刷电机；电机驱动：FOC驱动；电机寿命：≥200h；定位方式：GNSS RTK；飞控型号：SUPERX 3 RTK；遥控系统：地面站系统。

3. 3WQFTX-10 1S智能悬浮植物保护机（图12）

【性能特点】

（1）柔性喷洒机构，在田间地头复杂情况下转场不易损坏，而在作业时又不失结构刚性，能较好地保证喷洒效果。

（2）内藏式电池固定方式，使整机结构更紧凑，满载和空载的重心变化较小，更有利于飞行，并且喷洒效果更理想。

（3）优化的整机结构使结构强度更大，进一步减少意外发生时的损失。

（4）外壳涂装彩画，远距离视觉好，增加可操作性。

【主要技术参数】

标准起飞重量：25.5 kg；容积：9L；标准作业载荷：9kg；喷头型号：015（流量：0.48 L/min）；数量：4个；最大作业飞行速度：6m/s（风速2～3级）；作业效率：1～1.2亩/min ；日作业面积：350～400亩；单架次作业面积：11～12 亩；悬停时间：5～6min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1.5～2m；喷幅：4～5m（高度不同及逆风或顺风有所变化，风速2～3级）；测距精度：0.2m；定高及仿地：高度测量范围：0.5～10m；定高范围：0.5～10m；避障系统：可感知范围：3～5m；定位系统：单点G P S和R T K可选。

4. 3WQF120-12型智能悬浮植物保护无人机（图13）

【性能特点】

喷幅大且作业效率高，作业效果好，不用充电，加油即飞。

【主要技术参数】

标准起飞重量：40kg；容积：12L；标准作业载荷：12kg；喷头型号：02 （流量：0.63 L/min）；数量：3个；最大作业飞行速度：8m/s（风速2～3级）；作业效率：1～1.5亩/min ；日作业面积：400～500亩；单架次作业面积：10～15亩；悬停时间：30min；相对飞行高度：距离农作物蓬面1～3m；喷幅：4～6m（风速2～3级）；测距精度：0.5m；高度测量范围：1～10m；定高范围：1～10m；避障系统：可感知范围：0～30m；定位系统：单点GPS和RTK可选 。

（二）常用植物保护无人机使用注意事项

（1）飞行前要对机器进行全面的检查，检查飞机和遥控器的电池电量是否充足。

（2）飞行前检查风力风向，注意药剂类型和周边环境，确保无敏感作物和对其他生物无影响再进行作业。

（3）飞行时要远离人群，不允许田间有人时作业；作业时的起降应远离障碍物5m以上；10万伏及以上的高压变电站、高压线100m范围内禁止飞行作业。

（4）严禁在雨天或有闪电的天气下飞行；当自然风速≥5m/s时，应停止植物保护作业或采取必要的飞行安全措施和防雾滴飘移措施；下雨天气或预计未来2～3h降雨天气不可施药。

（5）一定要保持飞机在自己的视线范围内飞行。

（6）同一区域有两架或两架以上的无人机作业时，应保持10m以上的安全作业距离；操控员应站在上风处和背对阳光进行操控作业。

（7）随时注意观察喷头喷雾状态，发现有堵塞的情况要及时更换，并将更换下来的喷头浸泡在清水中，以免凝结。

（8）喷洒杀虫剂和杀菌剂时，每亩施药液量不应小于1L；喷洒除草剂时每亩施药液量应在2L以上。

（9）为避免水分蒸发，药液飘移，须混配专用抗飘移抗蒸发的飞防助剂，混匀后施药保证药效稳定发挥。

（10）作业后及时清理药箱和滤网，施用不同药液需彻底清洗药箱。