基于黄河水车意象的立式旋转停车设备
一种具有特定功能的结构有时可以用在许多方面，解决多种生产、生活的问题，这种基于黄河水车意象的旋转机构，本来是针对古老水车提出的一种水车提灌革新方案，通常的旋转平动机构是利用重力垂吊来实现的，最常见的就是摩天轮。而摩天轮式垂吊结构存在垂摆晃动的麻烦，本装置是由机械几何关系控制的平动旋转机构，它不受重力场和空间属性的影响，其旋转的稳定性、可控性都很好，所以本机构还可能有其他更合适的用途。
经过分析，将其使用在立式旋转停车设备中是较好的一种选择，它正好能满足车辆的进出要求和水平旋转功能，立式旋转停车设备的专利技术也就由此而获得。
设计艺术是面向公众的消费性艺术，众人的感觉是检验设计形象立意的最好标准，这种立式旋转停车设备的效果图和模型制作出来之后，当地人都感受到了水车的意象。因为该结构是受到黄河水车启发而设计的，所以她没有脱离古老水车的意象。其次有较好的艺术构成效果，就像黄河水车一样，有很好的静态构成效果，如辐杆的辐射构成和载物板的空间等矩阵构成等；也有很强的动态构成效果，整个设备在转动时载物板始终保持水平自转，并围绕大轴公转，真可谓动中有静、静中有动，富有节奏和韵律感。
形象设计的某些联想是来自地域生活经验的，比如长期生长在某地的设计师和艺术家，其形象思维对本地的地域性符号形象的依赖性也许是不由自主的，正如美国著名设计心理学教授唐纳德·A.诺曼说的：“记忆是储存于头脑中的知识，储存在记忆中的信息与外界信息相结合，就决定了我们的行为。”[26]水车形象就是兰州人根深蒂固的符号印象，作为本地化的设计师，其主观的审美总是带有地域的普遍性，这也许是以上设计在形态意象上都普遍带有黄河水车视觉感受的主要原因吧。
近年来，机动车辆增长迅猛，致使兰州乃至全国各主要城市的静态交通矛盾集中爆发，停车问题迫在眉睫，而世界各地现行的立体停车的解决方案大都是机械类升降横移式立体车库，投资大、结构复杂、技术难度高，存取车时间长，因此，采用何种机械和控制技术解决此类问题成了该行业的紧迫问题。
1.基于黄河水车意象的旋转停车设备项目的研发内容
采用本专利技术进行立式旋转停车设备的参数化工程设计和产品制造的主要内容包括机械结构和控制技术两个方面，重点技术攻关在以下四个方面：
①机械运动的几何关系研究：通过研究计算确定辐杆的数量和长度，以及载车板轴心在辐杆的位置。
②机械结构设计：根据载车板的外部尺寸、额定载重量进行各承重部件的力学计算和结构设计。此方面有很强的可行性，从机械结构及加工制造方面来讲，本停车设备的整机结构是一种由多个平行双曲柄连杆机构的平行转动机构集合组成的，整机结构简单，重复构建很多，在本案例（载车容量为18辆）中大部分构件都为18套，共36件或72件若干相同零部件组成，有大批量加工的特点，不要求有较多种类的加工设备就能完成整机制造任务；其他尺度较大的部件和支架采用大型转动游乐设施的部件结构方式，已经获得相关的工艺技术资料，并在前期制造过程中成功使用。
③自动控制设计：主要是通过PLC光栅编码技术和刹车系统控制转动，通过设置诸多传感器，确保运行安全。本停车设备的控制技术也是较为成熟的常规技术，由于本设备通过平行转动方式来完成停取车作业，所以控制系统的主要任务是完成整个大轮辐的单位角度（本案例中为30度）的精确转动控制，采用一般PLC控制及光栅编码技术即可完成本设备的正常运行，此外在启动和停止的缓冲控制方面，基本与常规升降电梯的控制技术是一致的，都属于成熟的常规控制技术。
④土建安装设计：本停车设备有多种结构类型和安装方式，按安装类型可分为地上式、地下式、半地上式三种方式，按进出车方式可分为纵向和横向两种类型。在42～84平方米的立体空间内，可停放8～18辆车。并且，该停车设备可适合多种地形，不仅适合于广场平地，更适合坡地、堤岸等特殊地区，这在西部山区，尤其是黄土高原地区及河流穿过的城市更适合安装，充分利用坡岸地形，形成城市景观，又不影响正常绿化，城市商业开发等建设。根据城市规划与地质地貌特征的不同，可以选择不同的功能安装模式。
2.基于黄河水车意象的旋转停车设备项目的可行性
此项目从目前国内外发展现状、趋势及同行业类比分析有其较强的竞争优势：随着汽车工业的飞速发展和人民生活水平的快速提高，机械式立体停车库也在快速地发展，从目前市场上出现的相关产品看，机械式立体停车库大概有九大类，主要包括升降横移类、垂直循环类、垂直升降类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类、汽车升降机。但它们的基本运动方式都以垂直升降和水平移动为主，因而升降横移式停车设备是目前使用最为普遍的，而且占据了市场绝大部分份额。
和同行业相比较，由于升降横移式车库的车位移动更换较为复杂，上层的车要移下来或下层的车移上去，必须在启动层和目标层之间逐层横移。其他车辆腾出空位，某一辆车的进出会导致其他车辆跟着移动的问题，这是升降横移式立体车库的一大缺点。这个缺点导致车辆存取时间的延长，而且受车位移动置换方式的制约，这类车库的层数设置也不宜太高，除非建在用地万分紧张、车流十分密集的商业区。然而随着社会的发展，在城市服务区和居住小区中，小型的快速停取车的立体车库需求较为强烈，这样就产生了一些循环类、简易升降类等机械停车方式，此外，停车场又成为城市文化的象征，从而对立体停车设备的要求就越来越高了。
本发明专利所涉及的停车设备属于立式旋转循环类，其最大的特点是存取车速度快，具有强烈兰州地域文化特征，使其超出了单纯用于停车的功能，它与城市环境融为一体，具有城市构筑物的实用性和艺术观赏性特征。图7-35是该立式旋转停车设备的几种实施方案效果图。
图7-35 立式旋转停车设备实施方案效果图