1979—2012年常委会设立以来至党的十八大前，市人大及其常委会的主要立法成就
1979—1992年，北京市人大地方立法从无到有，在民主法制不健全的状况下开始了摸索起步。市七、八、九届人大及其常委会共制定和修改地方性法规72部，废止13部。1980年4月，市七届人大常委会第三次会议通过了《关于延长办理刑事案件期限的决定》，迈出了本市立法重要的第一步。之后，按照中央“有比没有好，宜粗不宜细”的立法指导思想，常委会选择当时最迫切需要解决的问题进行立法，重点是贯彻中央“要把北京变成全国环境最清洁、最卫生、最优美的第一流城市”指示，制定了城市规划、绿化管理、市容环境卫生等关系到城市建设发展急需的法规，初步适应并推动了全市经济社会发展。民主立法开始起步，立法工作注重走群众路线。
1993—1997年，围绕建立社会主义市场经济体制的目标，重点加强经济立法，立法步伐明显加快。当时处于我国经济体制发生重大变革的时期，市十届人大及其常委会加快立法步伐，制定和修改地方性法规108部，废止12部，是立法数量最多的一届。立法工作围绕全市经济体制改革发展的中心任务，重点制定经济体制改革需要的法规，加紧制定维护市场秩序的法规；科教文卫等多领域的立法也逐步加强。常委会主动开门立法，推动民主立法的发展。1993年常委会制定禁止燃放烟花爆竹的规定，首次将立法草案登报公开征求市民意见。还探索立法工作模式，首次开展了立法规划工作，制定立法工作内部流程，建立法规起草送审责任制，试行立法技术规范，逐步提高立法规范化水平。
1998—2002年，按照中国特色社会主义法律体系和立法法的要求，依法规范地方立法，从加快立法步伐转向提高立法质量。当时处于改革开放、经济社会与民主法制建设大力发展的阶段。市十一届人大及其常委会按照中央要求，从追求立法数量转变到注重立法质量，着力规范立法工作；制定和修改地方性法规63部，废止15部。出台了制定地方性法规条例，建立统一审议制度，为提高地方立法质量提供了制度保证；根据全市改革开放和现代化建设的实际需要，以经济建设为中心，继续把经济立法摆在突出位置；以建设现代化国际大都市为目标，加强城市管理和环境保护方面的立法；以繁荣先进文化为方向，加强精神文明方面的立法；与此同时，民主政治建设、维护公民权益等方面立法也得到加强。在制定法规的同时，重视对不适应的法规进行修改、废止。1999年、2001年先后对地方性法规进行了全面清理，维护了国家法制统一。常委会发扬民主、集思广益，不断推进民主立法、科学立法。1999年开始实行公民旁听常委会会议制度。(https://www.daowen.com)
2003—2007年，围绕“新北京、新奥运”战略构想，加强立法工作，提高立法质量。市十二届人大及其常委会围绕举办奥运会中心工作，坚持“立、改、废”并举，制定和修改地方性法规53部，废止11部。立法工作的重点是为成功举办奥运会提供良好的法制保障，围绕奥运立法需求制定了全民健身、志愿服务促进等18部法规，专门作出为成功举办奥运会加强法治环境建设的决议；同时，根据首都经济社会全面协调可持续发展的需要，加强了针对社会领域、城市建设管理、人大制度建设等各领域的立法。常委会进一步丰富了民主立法、科学立法形式。首次将五年立法规划项目建议草案向社会公布；就实施道路交通安全法办法举行了首次立法听证会；建立立法咨询专家库；聘请法制建设顾问；制定16项立法工作规程。市人大先后设立内务司法等人大专门委员会，加强对法规案的研究审议工作。
2008—2012年，围绕首都工作大局，发挥人大制度优势，立法不断创新发展。市十三届人大及其常委会认真履行宪法和法律赋予的职权，着力创新和完善立法工作方式；制定、修改法规47部，废止法规10部。立法工作注重突出首都特色，如为促进首都发展方式转变，制定中关村国家自主创新示范区条例；为保障公共安全，出台实施突发事件应对法办法；出台了就业援助、农业机械化促进等法规，积极改善社会民生、促进新农村建设。2010年，围绕形成中国特色社会主义法律体系目标，对地方性法规进行全面清理。为统一思想做好新时期首都立法工作，2009年、2011年召开了全市立法工作座谈会和研讨会，专门就奥运会后的首都立法工作进行深入研究，明确立法价值取向，完善立法工作格局。积极探索立法工作新机制，建立法规立项论证、法规预案研究等新制度，开展立法后评估，完善备案审查制度，改进常委会法规草案审议工作，不断推动科学立法、民主立法有机统一。