▶9.1.2　单元刚度矩阵

设δe为单元结点位移列阵，则单元位移函数为

单元的速度、加速度分别表示为

式中　——分别为单元结点的速度和加速度参数列阵。

与静力问题分析相似，根据最小势能原理得到单元刚度矩阵