▶9.1.3 单元等效结点荷载
记
，则式（9.1）体力可简化为
设单元惯性力与阻尼力所产生的单元等效结点荷载分别为
，根据虚功原理可得到
将式（9.3）、式（9.4）代入上式，则有
式中 m——单元质量矩阵；
c——单元阻尼矩阵。
可以看到，单元质量矩阵与阻尼矩阵都是对称矩阵。
结构的阻尼问题是一个相当复杂的问题，简单的比例阻尼情况下可以得到简化，当ρ，υ在单元之内都是常数时，可得到
即单元阻尼矩阵与质量矩阵是成正比的，称为比例阻尼。
利用虚功原理，可得单元等效结点荷载
将式（9.6）代入得
式中
