式（9.9）所表达的单元质量矩阵称为协调质量矩阵或一致质量矩阵，这是因为推导单元一致质量矩阵时采用了与推导刚度矩阵时相同的位移插值函数。
下面以3结点三角形平面单元为例，推导单元质量矩阵。单元形函数矩阵可用面积坐标表示为
其中I是二阶单位矩阵，于是可得到一致质量矩阵为
利用面积坐标的积分公式，可由上式求得
