3.2　停车AGV的主要结构形式

在20世纪的六七十年代，AGV和机械式立体车库就得到了普遍应用，但是将AGV用于停车行业却是近几年才发展起来的。究其原因，AGV停车作为自动化程度很高的代客停/取车服务，客户在使用该服务时，希望能够提前预约存取车，以减少等待时间，这就需要与信息技术——特别是移动互联网技术组合使用才能带给客户较好的服务体验。随着移动互联网的蓬勃发展，国内外多家公司开发了不同技术路线的AGV停车机器人及自动停车管理系统，其迅速在机场、商业区得到了示范性应用。表3-1列举了部分目前落地实施的使用AGV停车机器人运营的停车场项目。

AGV停车机器人的出现，为智能停车服务提供了新的技术路线和应用场景。国内外涌现了各种结构的停车AGV来细化自身的智能停车服务理念和运营商业模式。从大类上来看，可以分为：平面搬运式和立体式两种，其中平面搬运式停车AGV的主要功能是对车辆进行夹持托举，或者对车抬板进行托举，进而实现车辆在平面上点到点的搬运工作；立体式停车AGV在平面搬运式基础上，还可以实现一定高度（一般都超过1.5m，一台小轿车的高度）的举升动作，将车辆搁置在第二层平台上，实现两层立体停放。

表3-1　已实施的AGV停车项目列表

来源于电子发烧友网，《国内AGV停车机器人企业布局现状》（新战略机器人），http：//m.elecfans.com/article/996786.html。