3.2.1　平面搬运式

典型的平面搬运式停车AGV结构示意图如图3-13所示。它与很多行业内使用的驮举式AGV在结构和布局上有很多类似的地方，基本上是一台大号的场地驮举式AGV，加上为了方便车辆停取交换的梳齿机构或者车抬板的托举机构；另外，为适应停车场内行驶与停车定位精度要求，一般都更改了定位导航系统（多用激光定位导航取代磁钉或者磁条导航，最新也有用二维码识别导航的）。

图3-13　典型的平面搬运式停车AGV

（a）来源于专利CN 204715826 U，（b）来源于专利CN 204715836 U。