4.6.5　汽车的集成控制

4.6.5　汽车的集成控制

目前，汽车智能控制系统大多由不同的供应商提供，故各自独立，自成体系，虽然通过CAN实现了信息共享互通，但由于汽车的各种功能相互关联，动作相互影响，因而对整车而言，不同控制目标可能出现干涉，对执行器发出不可预期的、相互干涉的控制指令，对整车性能的优化产生不利影响，例如，使用单轮制动来减少过度转向或不足转向就会和加速前行所要求的牵引力增加产生一定干涉。从经济的角度看，独立控制产生冗余功能，造成浪费。发展车辆集成控制系统（IVCS）可以克服上述弊端。提姆·戈登（Tim Gordon）等人认为：

开发车辆集成控制系统的目的在于合并及管理所有影响车辆动态反应的可控系统，以求达到：

·通过取消控制目标和专用传感器及执行器之间一对一的隐含约束，保留有用的执行器，从而改善多目标性能；

·减小或抑制因控制部件增加而造成的复杂性；

·改善安全性和舒适性；

·通过避免不需要的部件重复和传感器间信息共享，降低或抑制控制系统的成本；(https://www.daowen.com)

·提高系统柔性：

——可实行模块设计和分包设计；

——迈向“即插即用（plug-and-play）”之路；

——改善系统的可靠性；

——系统具有容错和控制故障的能力。^[170]

尽管有人认识到了集成控制的必要性和趋向性，但复杂的既有利益关系和对平衡态的保守心理降低了研发集成控制系统的投资热情。虽然推广集成控制系统不可一蹴而就，但人们追求高性能低成本汽车的愿望不会改变，在这一愿望的推动下，车辆集成控制终会实现。