2.5.1 非惯性系
从前面关于惯性参考系的讨论中已经知道,牛顿定律只适用于惯性系,而相对惯性系做加速运动的参考系,牛顿定律则是不适用的。这种相对惯性系做加速运动的参考系就是非惯性系。相对地面加速运动的火车、升降机以及旋转的圆盘等都是非惯性系。
为了方便地求解非惯性系中的力学问题,我们引入惯性力。如图2.25所示,火车以加速度a0沿Ox轴正向运动。如果我们设想作用在质量为m的小球上有一个惯性力,并认为这个惯性力为F i=-m a 0,那么对火车这个非惯性参考系也可应用牛顿第二定律了。这就是说,对处于加速度为a 0的火车中的观察者来说,他认为有一个大小等于m a 0、方向与a 0相反的惯性力作用在小球上。

图2.25 加速运动的车厢