根据小行星在太阳系中的位置，可将它们分为主带小行星、近地小行星、特洛伊小行星和半人马小行星。
·主带小行星位于火星和木星轨道之间，数量最多。
·近地小行星是轨道靠近地球的小行星。
·特洛伊小行星主要位于木星与太阳系统的第四与第五拉格朗日点附近。
·半人马小行星主要位于木星和海王星之间，比如前文说的女凯龙星。
