随着文、武分职制的发展，秦汉时期的军事统御机构日渐完备。大致上说，当时中央军事行政系统，设有太尉（大司马）；中央禁卫军系统，设有郎中令、卫尉和中尉；战时指挥系统，设有将军和将军幕府。地方军事行政系统，设有郡尉、县尉；而边郡则有长史和部都尉等。这些机构和主官的设置、职权，各自有个演变过程。
