郎中令、卫尉和中尉
秦汉中央直辖军系统的机构和主官，设有郎中令、卫尉和中尉。因为它们都是负责宫廷和京师的戍卫任务，所以这里权且放在一起论列。
（1）郎中令（光禄勋）
郎中令，秦官。“主郎内诸官”，故曰郎中令。[30]秦二世时赵高曾任郎中令。[31]汉初继续设有此官。武帝太初元年，将郎中令更名为“光禄勋”。其属官有大夫、郎、谒者。[32]此外，还有光禄掾、光禄主簿等，事见《汉书·王嘉传》、《张安世传》、《汉官仪》。东汉时期，光禄勋的属官有些变化。据《续汉书·百官志》职属光禄勋者有：五官中郎将，一人，比二千石；虎贲中郎将，比二千石；羽林中郎将，比二千石；左中郎将，比二千石；右中郎将，比二千石；羽林左监一人，六百石；羽林右监一人，六百石。还有奉车都尉、附马都尉、骑都尉、谒者仆射等。可见，汉代郎中令或光禄勋的机构相当庞大。
郎中令（光禄勋）的职掌，据《汉书·百官公卿表》说：郎中令“掌宫殿掖门户”。《续汉书·百官志》曰：光禄勋“掌宿卫宫殿门户，典谒署郎更直执戟，宿卫门户，考其德行而进退之。郊祀之事，掌三献”。它实际上是皇帝的顾问参议，宿卫侍从，地位很重要。
不过，这里要指出的是，由于光禄勋是宫内的总管，故其属官不同，分工有别。在众多的属官中，除了“掌议论”及“顾问应对”的太中大夫及议郎等外，其他以“郎”或“将”、“尉”命名的各种属官，都与“武事”有直接关系。这有大量的史实可兹证明。例如：《汉书·百官公卿表》曰：“郎，掌守门户，出充车骑。”《续汉书·百官志》曰：“凡郎官，皆主更直执戟，宿卫诸殿门，出充车骑。唯议郎不在直中。”《北堂书抄》曰：“凡郎，皆主更直，执戟宿卫。”《初学记》曰：“郎中令属官，有五官中郎将，左右中郎将，曰三署。署中各有中郎、议郎、侍郎、郎中，皆无员，多至千人，主执戟卫宫陛。”又《汉书·百官公卿表》：“期门，掌执兵送从。”“羽林，掌送从，次期门。”《续汉书·百官志》：羽林郎“无员，掌宿卫侍从”。
各种郎官的人选，主要来自郡国的“孝廉”和“贤良方正”。据《后汉书·和帝纪》注引《汉官仪》曰：“郡国举孝廉以补三署郎，年五十以上属五官，其分左、右署。”《北堂书抄》引《汉官仪》曰“郎，以孝廉，年未五十先试笺奏，初上称郎中，满岁为侍郎。”又云：“议郎、郎中，秦官也。议郎，秩比六百石，特征贤良方正，敦朴有道。第公府掾，试博士者，拜郎中。”这些记载表明，选任郎官是有一定要求的。在品德方面必须是“孝廉”、“敦朴有道”者；才能方面必须“试笺奏”，能办理奏章之类的公文；在年龄上，除少数的郎外，一般应是“年未五十”。这可能与其职掌“执戟宿卫”、“出充车骑”等因素有关。
汉代的郎官，除选自“孝廉”和“贤良方正”之外，还有其他一些途径。如：以富赀，父兄任，明经等。周寿昌《汉书注校补》说：“《玉海》云：选郎其途非一。有以父兄任子为郎者”，“有以富赀为郎者”，“有以献策上书为郎者”，“有以孝著为郎者”。而期门羽林则选自六郡良家者居多。因为郎官是皇帝的亲近侍从，又是重要仕途，所以汉人多求为郎，以为入仕的阶梯。
（2）卫尉
卫尉，秦官。据载：秦王政九年，嫪毒之乱，“尽得毒等，卫尉谒、内史肆……灭其宗”。[33]秦时卫尉的属官，今可考者有公事司马令、卫令等。西汉卫尉，据《汉书·百官公卿表》：“景帝初更名大夫令，后元年复为卫尉。属官有公车司马、卫士、旅贲二令丞。卫士三丞。又诸屯卫候、司马二十二官皆属焉。长乐、建章、甘泉卫尉皆掌其宫，职略同，不常置。”东汉卫尉属官略异。据《续汉书·百官志》：主要设公车司马令一人，六百石；南宫卫士令一人，六百石；北宫卫士令一人，六百石；左右都候各一人，六百石，宫掖门每门司马一人，比千石，等。(https://www.daowen.com)
卫尉统辖卫士，保卫宫门。它和郎中令（光禄勋）有明确的分工。《汉旧仪》云：“殿外门署属卫尉，殿内郎署属光禄勋。”分工合作，互为表里。
卫尉的职权，据《汉书·百官公卿表》说：“掌宫门卫屯兵。”注引师古曰：“《汉旧仪》云，卫尉寺在宫内。胡广云主宫阙之门内卫士，于周垣下为区庐。区庐者，若今之仗宿屋矣。”《续汉书·百官志》曰：卫尉“掌宫门卫，宫中徼循事”。又《汉官解诂》云：“卫尉，主宫阙之内，卫士于垣下为庐，各有员部。”这些记载表明，卫尉的主要任务是统辖卫士，护卫宫门内，负责宫内宿卫。卫尉主南军。
由于卫尉是宫城近卫军的头目，故一般多由要臣担任。西汉有以将军为卫尉者，如郦商；有以太守为卫尉者，如李广、韦玄成等；有以侯为卫尉者，如刘泽、李寿、丙显、王接、王凤等。为维护君权，加强禁卫，卫尉之职的人选更动较为频繁。据不完全统计，武帝时，任卫尉之职者，在人选上先后更动过八次；昭帝时四次；宣帝时四次；成帝时达十八人次之多。除少数卒免外，多数是担任卫尉之后的升迁。[34]
（3）中尉（执金吾）
中尉，秦官。秦惠王时有中尉田真黄的记载。[35]据《汉书·百官公卿表》云：“中尉，秦官，掌徼循京师，有两丞、候、司马、千人。武帝太初元年更名执金吾。属官有中垒、寺互、武库、都船四令丞。都船、武库有三丞，中垒两尉。又式道左右中候，候丞及左右京辅都尉、尉丞兵卒皆属焉。初，寺互属少府，中属主爵，后属中尉。”东汉执金吾的属官明显减少。除保留武库令外，以上官属皆省。如《续汉书·百官志》曰：“又省中垒、寺互、都船令、丞、尉及左右京辅都尉。”实际上，式道左右中候也省掉了，只不过这些属官的职权由它官代替，“不复属执金吾”就是了。还要指出的是，光武裁并北军，省中垒后，并胡骑入长水，并虎贲入射声，将北军“八校”整编为北军五校。设置北军中候一人监领，统宿卫，守卫京师。
中尉（执金吾）的职掌，负责“徼循京师”。如淳曰：“所谓游徼，徼循，禁备盗贼也。”师古曰：“徼谓遮绕也。”[36]《续汉书·百官志》云：“执金吾一人，中二千石。本注曰：掌宫外戒司非常水火之事。”注引胡广曰：“卫尉巡行宫中，执金吾徼于外，相为表里，以擒奸讨猾。”又《通典·职官十》说：“（执金吾）旧掌京师盗贼，考按疑事，郅都、宁成、王温舒、臧宣等，皆截理横噬虎而冠者也，一切理辨亦旋诛黜。后汉掌宫外，戒司非常水火之事。三月绕行宫外，及主兵器。自中兴，但专徼循，不与他政。”这些记载告诉我们，中尉（执金吾）的任务，主要是负责徼循京师，担负京师的警卫工作。具体言之，西汉执金吾“徼循京师”，“禁备盗贼”，“掌金革以御非常”；而东汉执金吾则担负京师的消防任务，“戒司非常水火之事”等，在职权范围上，前、后汉有些变化。
西汉一代，先后担任中尉（执金吾）者，有六十三人次以上，人选的更动较多。如：景帝时任中尉者，先后有周亚夫、卫绾、郅都、宁成、广意等。武帝时任中尉（执金吾）者，先后有张驱、韩安国、赵禹、李息、殷容、司马安、王温舒、尹齐、豹、杜周、范方渠、郭广意等。成帝时有任千秋长伯、辛庆忌、韩勋、翟方进、廉褒子上、尹岑子河、赵护子夏、王臧幼公、阎宗尹阑、孙云子叔等。这些人在任职期间，除部分是免罪、死亡者外，多数人皆属于调动或升迁他职。