郡尉和长史、部都尉
（1）郡尉（中尉）
秦汉时期，郡一级的长官为郡守（太守），分管军事的主官是郡尉（都尉），掌管一郡的军事行政。也就是说，郡尉是地方军系统的军事行政长官。
《汉书·百官公卿表》曰：“郡守，秦官，掌治其郡，秩二千石。”“郡尉，秦官，掌佐守典武职甲卒，秩比二千石。有丞，秩皆六百石。景帝中二年更名都尉。”《汉官仪》云：“都尉，秦官也，本名郡尉，掌佐太守典其武职，秩比二千石，孝景时更名都尉。”可见，郡尉的名称，前后有个变化。
郡尉（都尉）的职权，就是“掌佐守典武职甲卒”，“典兵禁备盗贼”。[56]它协助太守分管军事，负责郡内的军事行动。包括：协助郡守主持郡内的“都试”、征兵，调运粮饷，制造、保管武器装备，维护郡内治安等。郡尉在军事行政上，要受中央太尉的节制。
在地方上，郡设守、尉的职官，这在秦汉时期已成为定制。然也有例外，有时往往一郡只有都尉，而没有设太守。在这种情况下，都尉便行太守事，成为一郡的军政长官。[57]东汉建武六年，罢诸郡都尉，并职太守后，郡太守就成了一郡独掌军政大权的长官。不过，凡遇有战事之时，东汉也有临时设置都尉者。例如：安帝时期，因羌人反抗甚烈，“复置右扶风都尉，京兆虎牙都尉”。[58]桓帝之时，“恢复太山、琅琊都尉”。[59]这是要说明的一个问题。
和郡同级的地方政权是王国。史称：“皇子封王，其郡为国。”[60]王国的行政长官为“相”。[61]分管军事的长官是“中尉”，掌王国的军事行政。《汉书·百官公卿表》：“诸侯王，高帝初置，金玺垫绶，掌治其国。有太傅辅王，内史治国民，中尉掌武职……。”又《续汉书·百官志》：“中尉一人，比二千石。本注曰：职如郡都尉，主盗贼。”王国的中尉和郡都尉同属一级，职掌也一样。
汉代王国的中尉主兵，已有不少史实可证。《淮南王传》载薄昭分厉王书云：“今诸侯子为吏者，御史主；为军吏者，中尉主。”由于中尉“掌武职”，负责维持王国治安，故它有督察军吏之权。
但自西汉至东汉，随着诸侯王权力的消长，王国主要官属的设置及其职权也有变化。就中尉的设置而言，汉初王国自置。景帝以后为汉中央代置。中间还曾经一度省罢，至成帝时才又复置。[62]就中尉的地位来说，它位比傅、相，秩二千石。有与傅、相共同辅王之责。《汉书·文三王传》明确写道：“傅、相、中尉，皆以辅王为职。”当然中尉是武职，任务主要是管军事，如国中有事，得将兵定乱。
以上是有关郡国的军事机构及其主官的设置情况。
至于县（侯、邑和道）一级的行政长官为县令、长（相），分管军事的是县尉。一般为大县两尉，小县一尉。他们“主盗贼”，[63]负责一个县的军事行政。
（2）长史、部都尉
地处边郡的武官，还设有长史和部都尉等。边郡设长史的记载不少。《汉书·百官公卿表》云：“郡守……有丞。边郡又有长史，掌兵马，秩皆六百石。”卫宏《汉旧仪》：“边郡置长史一人，治兵马。”又《通典》卷三十三说：“长史，秦置郡丞，其郡当边戍者，丞为长史，掌兵马，汉因而不改，其后长史遂为军府官。”
边郡长史由中央任命。因史文简缺，长史有无属官，未可知晓。不过，长史的主要任务似为带兵打仗，这是清楚的。如《后汉书·南匈奴传》：“（永平）五年冬，北匈奴六七千骑入于五原塞，遂寇云中，至原阳，南单于击却之，西河长史马襄赴救，虏乃引去。”长史的秩级仅六百石，地位不高，然竟能“掌兵”，这可能是出自边郡战事的需要。
汉代边郡与内郡不同。除“长史”外，自汉武帝后，为加强军事控制，还设有“部都尉”。据《汉书·地理志》：仅少数郡设有一个都尉和一个部都尉。如广汉、牂牁、陇西、武威等；而多数则是一郡分为若干部，每部设部都尉各一人。例如：
会稽郡有西、南二个部都尉，治所分别在钱塘、回浦。
酒泉郡有北、东、西三个部都尉，治所分别在偃泉障、东部障、西部障。
北地郡有浑怀、北部二个部都尉，治所分别在神泉障、浑怀障。
上郡有匈奴及二个北部都尉计三人，治所分别在奴匈障、高望、望松。
西河郡有南、北、西三个部都尉，治所分别在翁龙埤是、增山、虎猛。(https://www.daowen.com)
朔方郡有西、中、东三个部都尉，治所分别在窳浑、渠搜、广收。
五原郡有东、西、中三个部都尉，治所分别在稠阳、田辟、原高。
云中郡有东、中、西三个部都尉，治所分别在陶林、损陵、北兴。
定襄郡有西、中、东三个部都尉，治所分别在武都、武臬、武要。
雁门郡有西，东二个部都尉，治所分别在沃阳、平城。
代郡有西、中、东三个部都尉，治所分别在高柳、马城、且如。
上谷郡有西、东二个部都尉，治所分别在宁、女祁。
辽西郡有西、东二个部都尉，治所分别在柳城、交黎。
辽东郡有西、中、东三个部都尉，治所分别在无虑、候城、武次。
乐浪郡有南、东二个部都尉，治所分别在昭明、不而。
东汉边郡所设的部都尉，据《续汉书·郡国志》：
广汉郡有北部都尉，安帝时以为属国都尉。
犍为郡有南部都尉，永初元年以为属国都尉。
蜀郡有西部都尉，延光元年以为属国都尉。
辽东郡有西部都尉，也在安帝时以为属国都尉。
可见，两汉时期的边郡，除设都尉外，还有部都尉。部都尉有单独治所，其任务是负责本部的军事，加强边郡的军事力量。《汉旧仪》说：“置部尉、千人、司马、候、农都尉，皆不治民。”这说明部都尉主要是适应边防的军事需要，协助边郡太守将兵。
汉代边郡除都尉、部都尉外，还设有关都尉、骑都尉、农都尉及属国都尉。但这些多为临时性的，隶属关系较繁杂，这里从略。