以世兵制为主导的军制

秦汉之际，官府从编户齐民（主要是指农民）中征集士兵，兵民合一，属于编户义务征兵制，士兵的身份为自由民。随着土地兼并的加剧，农民日益破产流亡，兵源日感不足。从西汉武帝以后，编户征兵制逐渐为募兵制（从破产流民中募集士兵）所取代。

东汉中叶以后，豪强大族势力迅速发展，他们利用各种方式，控制百姓以为家兵、部曲。从曹操执政开始，仿效豪强对家兵、部曲的控制，实行“士家制度”。这一制度，一直为魏晋南朝统治者所继承。在“士家制”下的士兵及其家属，编入专门的兵籍，士兵世代当兵，不准转业，属于“世兵制”范畴，士兵的身份低于一般编户齐民。

十六国北朝时期，各少数族贵族纷纷入主中原。他们主要依仗其本族的武装，实行军事统治。这些少数族贵族建立的政权，多数实行“部落兵制”，本族平民专门当兵打仗，被统治族（主要是汉族）百姓，为他们从事农业和手工业生产。这种部落兵制也基本上属于“世兵制”范畴。但是，他们的士兵身份，却高于被统治族的编户齐民。(https://www.daowen.com)

在实行“士家制”或者“部落兵制”等“世兵制”的同时，并没有明令废止过“编户征兵制”和“募兵制”。各时期各国官府不仅经常从编户中征兵以补充兵源不足，而且一再从流民乃至编户中招募士兵，甚至把大批战俘、囚犯以及被统治族的平民，强迫驱赶到边境或前线，从事军事性劳役或者补充入辅助兵种参加作战。当然，作为当时士兵的主要的、可靠的来源，仍然是属于“世兵制”范畴的“士家”和统治的少数族本族的青壮年。

西魏、北周时期，随着汉化程度加深，各族间矛盾日趋缓和，各族百姓（主要是农、牧民）的身份接近，仍以“世兵制”为主建立府兵制。但“府兵制度”建立后不久，即有趋于兵农合一的动向。很显然，其发展前途是缓慢地、逐步地向编户征兵制过渡。