降落月背的“嫦娥四号”探测器
2018年12月8日2时23分，“长征三号乙”运载火箭搭载“嫦娥四号”探测器在西昌卫星发射中心发射升空（如图6-5）。
图6-3 中继星与地球、月球的轨道关系示意
图6-4 月球正面（左）和月球背面（右）
图6-5 “嫦娥四号”探测器发射升空
图6-6 “嫦娥四号”探测器飞行轨道示意
经过轨道中途修正，“嫦娥四号”探测器准确奔向月球并于12月12日成功实施近月制动，顺利完成太空中的“刹车”，被月球引力捕获，进入了近月点约100千米的环月轨道（如图6-6）。12月30日，“嫦娥四号”探测器完成实施环月降轨控制工作，进入近月点高度约15千米、远月点高度约100千米的环月轨道。2019年1月3日10时26分，“嫦娥四号”探测器在月球背面的冯·卡门撞击坑（东经177.59度，南纬45.46度）成功着陆（如图6-7）。
6-7 “嫦娥四号”探测器着陆点冯·卡门撞击坑
同一天，“玉兔二号”月球车与“嫦娥四号”着陆器分离，进行就位探测和巡视探测工作，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的着陆点附近月背影像图。1月11日，“嫦娥四号”着陆器与“玉兔二号”月球车完成两器互拍工作（如图6-8、图6-9）。人类对月球背面有了进一步的了解。
1月14日，“嫦娥四号”着陆器和“玉兔二号”月球车陆续进入了月夜休眠状态。1月29日20时，“玉兔二号”月球车自主唤醒，1月30日，“嫦娥四号”着陆器唤醒，一切设备状况正常。中国国家航天局表示，着陆器、月球车、中继星状态良好，达到既定工程目标；工程任务圆满成功后，“嫦娥四号”探测器将转入科学探测阶段。“嫦娥四号”着陆器和“玉兔二号”月球车继续开展月球背面的就位探测和月面巡视探测。
图6-8 “玉兔二号”月球车全景相机拍摄的“嫦娥四号”着陆器
图6-9 “嫦娥四号”着陆器地形地貌相机拍摄的“玉兔二号”月球车