伸缩臂叉车的国内外发展概况

国内伸缩臂叉车的发展国内工程机械市场发展很快，叉车行业也得到了迅速发展。2008年，我国伸缩臂叉车行业产值达0.57亿元。但是伸缩臂叉车的发展在我国还非常滞后。图1-13 伸缩臂叉车举升示意图另外，国外伸缩臂叉车企业不断进军我国市场。继2006年全球最大的伸缩臂叉车制造商法国曼尼托进入我国并建设独资工厂以来，西班牙奥萨公司也亮相国内，加速了其进入我国市场的步伐。

理论教育 2023-06-18

非道路车辆排放标准实施情况和国际对比

我国的非道路车辆排放标准目前已进入了实施阶段。国际非道路车辆排放标准状况 美国环保署在1994年针对除机车、船舶和地下矿用设备以外超过37kW的非道路柴油发动机发布了第一套排放标准。而计划在2011～2014年执行的第Ⅳ阶段，将使NOx和颗粒物的排放量均比未采用排放标准前降低96%。目前，我国还没有非道路车辆用大型点火式发动机排放标准。

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叉车操作安全的重要性

叉车的安全操作主要指叉车的安全驾驶、安全作业以及对叉车安全维护三个方面。一般情况下，驾驶员是造成事故的主要因素，且负直接责任的占70%以上。注意对人有巨大的意义。例如，叉车驾驶员在行驶时必须留心调车员的信号，考试前用心记忆安全规则等，这些都是有目的、有意识的注意；即使疲倦了还要强迫自己去注意，必然要求一定经过主观努力，所以这样的注意便是有意注意。只有随着动作的高度熟练，才能有效地支配注意力。

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我国伸缩臂叉车的总体性能及技术与国外存在差距

国内伸缩臂叉车虽然经过十几年的发展，但仍处于起步阶段。图1-14 伸缩臂叉车配属作业工具国内伸缩臂叉车在先进技术应用上与国外也存在着差距。国外大型伸缩臂叉车生产企业为了提高伸缩臂叉车的作业效率，大力研发和采用新技术、新结构以及超强功能系统。国外伸缩臂叉车研发的关键技术极大提高了伸缩臂叉车的使用可靠性，减少了驾驶员的工作量。

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SAS主动式稳定系统：更安全的驾驶保障

没有装备SAS的叉车是通过后轮轴上下摆动来吸收凹凸路面带来的振动，因此在叉车急速转弯时会出现车辆倾斜。而装备SAS的叉车能通过感应急速拐弯等驾驶状况，锁定摇摆液压缸，相应锁定后轮轴，控制车辆倾斜角度。安装SAS的叉车能放慢高起升时的门架前倾速度，并根据货物搬运要求对货叉进行微调，同时可以防止货物跌落受损。货叉自动水平控制 没有安装SAS的叉车，操作人员必须手动调节来放平货叉。

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中国叉车排放标准现状优化方案

近年来，我国叉车市场销量以每年30%以上的平均速度快速增长。2007年我国年产销叉车约14万台。国内生产量较大的叉车生产厂主要有合力叉车、杭州叉车及大连叉车等厂家。

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国内伸缩臂叉车研发趋势探析

实现伸缩臂叉车的高速性主要是需要解决高速行驶悬架系统设计、高速行驶整机稳定性和操纵舒适性问题，以及弹性悬架系统与刚性连接自动互换问题。上述问题的解决将使高速多功能伸缩臂叉车在民用市场上大有作为。绿色设计和造型设计是未来伸缩臂叉车发展的方向 环境污染、资源短缺已成为人类发展的全球性问题。伸缩臂叉车的绿色设计包括：控制废气的排放，研发清洁能源；减振降噪，提高作业环境的舒适性；提高密封技术，减少泄露等。

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重要的叉车安全操作事项

车辆起步移动后，应迅速将离合器踏板完全放松。在上坡途中起步时，挂好挡后应一手握紧驻车制动杆，另一手把牢转向盘对正方向，一脚适当踩下加速踏板，另一脚同时相应缓慢放松离合器踏板。当离合器已进入接合状态时，要进一步放松驻车制动杆并完全放松离合器踏板。减挡的操作方法是，抬起加速踏板的同时踩下离合器踏板，随即将变速杆换入低一级挡位，然后放松离合器踏板，同时踩下加速踏板，使车辆继续行驶。

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现代叉车的发展趋势

叉车最早出现在1910年，1928年美国制造出电动叉车，1932年美国克拉克公司开始把叉车投放市场，随后叉车得到了快速的发展。特别是第二次世界大战期间广泛使用叉车搬运、储存军用物资，叉车也因此得到了更加迅速的发展。换句话说，未来叉车的发展与其电子技术的应用水平密切相关。由于技术的进步，电动叉车现已突破只能用于小吨位作业的局限性。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车的比例高达65%。

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交流驱动系统叉车：给用户带来显著效益

与直流驱动系统的叉车相比，采用交流驱动系统的叉车整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠性大大增强，叉车单位时间的生产率更高，操作及维护成本更低，将给用户带来非常显著的效益。同时，再生制动使得交流电动机在行驶与制动上的效率更高。交流驱动系统的叉车在制动或换向时会有再生能量产生，而且制动越强烈，再生的能量越多。由于交流电动机比直流电动机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。

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OPS操作者感应系统优化

为了进一步提高叉车的安全性，丰田公司给所有叉车增加了操作者存在感应系统的标准配置。OPS系统是指通过安装在驾驶座椅下的座位开关来感应驾驶员是否以正确的姿势就坐的一种安全系统。装卸功能控制OPS控制器探测到驾驶员离开座椅2s以后，能通过控制卸载阀门、升降锁定阀门来停止升降、倾斜和属具的相位操作。此时，OPS蜂鸣器会发出持续的警报声音。OPS控制器在探测到系统的异常时，OPS指示灯会闪烁。

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叉车和相关设备的演变和发展

在第二次世界大战期间，广泛使用叉车搬运、储存军用物资，叉车也因此得到了迅速发展。另外，越野叉车、随行叉车等车型都得到了较大发展。图1-4 工程机械分类图1-5 搬运车辆分类图1-6 仓储设备分类自动导向车可按照设定的路线自动行驶或牵引载货台车，将物料搬运到指定的地点。世界上第一台AGV是在1958年研制成功的。目前我国应用AGV的单位有100多家，AGV数量超过了500台。烟草行业由于其经济效益较好，已成为AGV试点应用的最好行业。

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高效便捷的新型搬运设备——随行叉车1.5

新型搬运设备随行叉车的特点是：具有普通越野叉车和全挂车的性能，能快速转场，野外作业能力强，在公路上最高拖行速度可达80km/h。该叉车样机已通过国家工程机械质量监督检验中心的鉴定，各项性能指标均达到了设计要求。而用于野外用途的越野叉车，其最大自行驶速度为40km/h左右，显然不能跟上运输车队的行进速度，因此也就不能完成大范围、长距离的两地快速机动转场的要求。

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ASC行驶控制系统优化方案

ASC行驶控制系统是融合丰田独创的SAS技术和发动机控制技术而开发的行驶控制系统，是8系列新型内燃叉车新增的安全选配功能，能减缓车辆的状态变化速度，使叉车远离危险状态，从而保护操作人员和货物的安全。没有ASC的叉车，车速很快，没有限制，遇到紧急情况需要制动时叉车很容易发生意外。配备ASC的叉车提升货物时，自动提高发动机转速，以获得更大动力。

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交流动力控制：电动叉车的革新技术

但直流电动机由于具有很多缺点，故在采购电动叉车时这也是必须考虑的技术因素。以交流电动机为核心的交流驱动系统因其生产效率高、维护成本低，被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。交流电动机的热量主要产生在电动机外壳部分的定子绕组上，便于冷却与散热。因此，交流电动机比直流电动机所需的元件数量大大减少，没有需要定期更换的易损件，几乎不用维护，显示出更高效、更坚固耐用的特点。

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高速拖行时，叉车结构及转向系统的变化与应对方案

高速拖行时发动机熄火，前轮摆动臂锁止机构解锁，半板簧起减振作用，牵引杆从垂直位置放下并挂在运输车后面的牵引挂钩上，同时由转向盘操纵后转向驱动桥的功能消失。也就是说，随行叉车转向系统可由主动转向转换为被动转向，以适应叉车的随行要求。行车制动系统在全挂车状态可转换成牵引车控制的气顶油挂车制动系统。遇有紧急情况时，行车制动装置和驻车制动装置可同时使用。扭力杆因受叉车结构限制也不易采用。

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