目前，大部分的工作面都使用机械化掘进,部分岩石硬度较高的工作面则采用炮掘。表1工作面综掘及运输设备明细综掘机的主要型号及相关参数见表2。［3］支护工作完成后，综掘机对巷道的下半部进行掘进，完成后人工使用锚杆钻机对巷帮进行支护。因此，目前工作面掘进过程中，主要有综掘机掘进，锚杆支护由人工搬运锚杆钻机进行作业，该过程严重影响了巷道的正常掘进速度，掘进效率低下。

综掘机整体改进如图4所示。图4改进后综掘机整机1-锚杆钻机;2-工作平台;3-连杆机构;4-储料仓;5-综掘机本体;6-钻臂机构;7-支护机构由图4可以看出，综掘机支护时，截割头落地，连杆机构前移，支护机构伸出对巷道顶板与迎头进行支护，左右钻臂机构运行，支撑锚杆钻机进行支护作业，储料仓内装有锚杆，便于作业人员搬运，作业人员站在工作平台，通过操作液压阀控制各部位运行。

综掘机改进过程中，由于锚杆钻机与钻臂机构使用锚杆钻车部件，其强度经过实践验证可安全使用。通过对锚杆钻机打孔过程中受力情况进行分析后确定，支护过程中，设备受力较大的部位为连杆机构以及临时支护机构，因此对其进行有限元分析计算。