PLC整数比较指令操作及数据范围说明

②整数比较指令用于两个有符号的单字长整数IN1和IN2的比较，整数比较的数据范围为16～16，在S7-200 PLC中，用16#8000～16#7FFF表示。2）不同数据类型的比较指令，其操作数的寻址范围是不一样的。

理论教育 2023-07-02

实训1：电动机控制技巧探究

3）熟悉PLC连接实现对三相异步电动机的控制。在该控制电路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为停止按钮，SB2为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。问题使用置位、复位指令设计电动机正反转控制程序，重做上述实验。

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使用梯形图设计起保停电路的方法

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，它是PLC最基本的指令。使用起保停电路设计其顺序控制的梯形图。图5-14 使用起保停电路的梯形图设计a）顺序功能图 b）梯形图2.选择序列的编程方法选择序列编程的关键在于对其分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本规则。由此可知，应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.0起保停电路的起动电路。

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PLC控制系统设计的原则和步骤

虽然各种工业控制系统的功能、要求不同，但在设计PLC控制系统时，所遵循的设计原则、设计步骤和设计方法基本相同。

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基本概念和术语简介

图8-1 线路通信方式a）单工通信 b）半双工通信 c）全双工通信方式4.数据传输介质在PLC网络中，数据传输的介质主要有双绞线、同轴电缆和光纤电缆，如果传送距离较远，还可以利用电话线。在这25个引脚中，20个引脚作为RS-232C信号线，其中有4个数据线，11个控制线，3个定时信号线，2个地信号线。

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工作台自动往返控制电路优化设计

SQ3和SQ4用作限位保护，限制工作台的极限位置。由于此时KM2的常开辅助触点已经闭合自锁，使电动机持续拖动工作台向右移动。如此工作台在预定的行程内自动往复移动。SQ3和SQ4用作限位保护，即工作台向左或向右运动到SQ1或SQ2换向位置时，若SQ1或SQ2出现了问题，并没有起作用，工作台就会继续运动，超出了规定的工作位置，但当它运动到极限位置SQ3或SQ4时，SQ3或SQ4的常闭触点就要断开，切断控制电路，从而使电动机停转，起到了限位保护的作用。

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三相异步电动机减压起动的控制电路优化方案

减压起动是指在起动时，通过某种方法，降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机起动后，再将电压恢复到额定值。减压起动的目的是限制起动电流，因为电动机在起动时的电流为电动机额定电流的4～7倍，过大的起动电流会造成电网电压明显下降，直接影响在同一电网工作的其他负载的正常工作。因此对大容量的电动机，尤其是容量10kW以上的三相笼型异步电动机常采用减压起动。

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2.实训内容与步骤

输出的脉冲周期为2ms，占空比为0.5。2）在第2页选择HSC0和模式0。4）在第4页设置当前值等于预置值时产生中断，使用默认中断程序名COUNT_EQ，为HC0编程2步。单击“下一步”按钮进入CV=PV的第2步的对话框。自动生成初始化子程序HSC_INIT、中断程序COUNT_EQ与中断程序HSC0_STEP1。图7-23 主程序图7-24 子程序为便于对程序执行过程的观察，在中断程序COUNT_EQ结束处添加对Q0.1的立即复位，如图7-25所示。

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S7-200 PLC发送和接收指令详解

表8-8 发送和接收指令格式及功能3.指令说明1）TBL是指定发送/接收数据缓冲区的首地址。③S7-200 PLC在接收信息字符时要用到一些特殊存储器。图8-18 发送数据的梯形图程序用两台S7-200系列PLC进行单向主/从式自由口通信。控制要求：两台S7-200，处理器为CPU 226的PLC主机P1和从机P2，要求主机P1和从机P2采用可编程通信模式进行数据传递。

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梯形图继电器控制电路转换优化方法

将继电器控制电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下。图4-40 三相异步电动机的继电器控制电路图2）确定I/O信号。设计过程中应注意梯形图与继电器控制电路图的区别。梯形图是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器控制电路图中，各电器可以同时动作。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。

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如何实现变频调速？

变频调速是利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率而进行调速的方法。在异步电动机诸多的调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围广，效率高，稳定性好。因此，频率上调时应保持电压不变，即U=常数，此时，f升高，Φm应下降，相当于直流电动机弱磁调速。

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梯形图经验设计法

经验设计法是PLC控制系统梯形图设计的一种常用方法，一般用于控制方案简单，I/O端子数规模不大的控制系统的梯形图设计。用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯进行的设计。PLC控制送料小车的经验设计。图4-37 PLC的外部接线图图4-38 输出信号的梯形图控制程序3）检查完善。为了在右端使小车暂停10s，用I0.4的常开触点来控制T38。

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常用电气工程图设计

图2-2所示为三相异步电动机可逆运行的电气原理图。图2-4 三相异步电动机可逆运行的电气安装接线图2）电器元件按外形绘制，并与布置图一致，偏差不能太大。

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「详解」定时控制指令的使用方法

定时器是PLC中最常用的器件之一，定时器指令用来规定定时器的功能。表4-8 定时器编号与精度对应关系表中，有记忆的定时器均是接通延时型，无记忆的定时器可通过指令指定为接通延时型或断开延时型。3）100ms定时器的刷新方式：100ms的定时器是在该定时器指令执行时被刷新，为了使定时器定时正确，要确保每个扫描周期都执行一次100ms定时器指令，程序的长短会影响定时器的准确性。

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逻辑堆栈指令的作用与实现

逻辑堆栈指令的操作过程如图4-6所示。表4-4 堆栈指令格式及功能图4-6 逻辑堆栈指令操作过程a）ALD b）OLD c）LPS d）LRD e）LPP f）LDS22）OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。4）逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多可以嵌套使用的层数为9层。

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低压电器的电磁与执行机构

各类电磁式电器在构造上基本相同，主要由电磁机构和执行机构两部分组成。电磁机构按电源种类可分为交流和直流两种，执行机构主要是触点系统。3）衔铁直线运动的双E形直动式铁心，如图1-1c所示，这种结构多用于交流接触器、继电器中。低压电器常用的灭弧方法有：1）机械灭弧法：通过机械装置将电弧迅速拉长，这种方法多用于开关电器中。

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