5.2 第一类换元积分法
学习目标与要求
(1)掌握第一类换元积分法;
(2)掌握凑微分积分法.
换元积分法是把复合函数的求导法则反演过来,用于计算不定积分的一种积分方法.具体的作法是:按照被积函数,引进一个与旧变量具有一定函数关系的新变量,以代替旧变量,使得变形后的积分更容易转化为基本积分表中的形式,求出不定积分后再把旧变量代换回来.根据换元的思路不同,又分为两种情况:第一类换元法和第二类换元法.
计算函数的不定积分,能直接用基本积分公式的情况是很有限的,因此有必要进一步来研究不定积分的求法.在这一节中,将给出计算不定积分的换元积分法.
由复合函数的微分法可知
若F′(u)=f(u),而u=φ(x)可导,有
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这说明F[φ(x)]是f[φ(x)]φ′(x)关于积分变量x的一个原函数,则由不定积分的定义可以得到
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加上适当的条件后,就有下述定理.
定理5.2.1 设函数f(u)有原函数F(u),u=φ(x)可导,则有换元公式
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在此定理中,虽然∫f[φ(x)]·φ′(x)dx是一个整体记号,但是被积表达式中的dx可当作积分变量x的微分来对待,从而微分等式φ′(x)dx=du可以应用到被积表达式中.
具体运用此定理来求不定积分∫g(x)dx的方法是:将g(x)视为φ(x)的复合函数,并且留出导数因子φ′(x),即把被积函数g(x)“拼凑”成f[φ(x)]φ′(x)的形式,然后令u=φ(x),将
转化为
进行计算,最后用u=φ(x)代回.即是:

这种“拼凑”的技巧运用很广,因此称为第一类换元法,也称为凑微分法.
例5.2.1 求积分∫cos2xdx.
解 在基本积分表中只有公式∫cosxdx=sinx+C.
比较∫cosxdx与∫cos2xdx,可以看出,如果“拼凑”上一个常数因子2,就有
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所以我们引进中间变量u=2x,则du=d(2x),得到
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最后将u=2x代回,便得到
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例5.2.2 求积分
.
解 与基本积分表对照,观察出需要“拼凑”(3+2x),所以引进变量u=3+2x,du=d(3+2x)=2dx,即
,代入得到

最后将u=3+2x代回,便得到
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例5.2.3 求积分
.
解 ![]()
在对变量代换的方法比较熟悉后,可以省略写出中间变量u的步骤,直接计算为
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例5.2.4 求积分
.
解 
第一类换元法的关键是凑出微分,即与基本积分公式对照,找出适当的“拼凑”对象.可以看出,要快速准确地进行运算,需要对基本积分公式非常熟悉.因此,将列出以下常用的凑微分公式,大家在练习的同时,学会对拼凑对象“敏感”起来.

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例5.2.5 求积分
.(https://www.daowen.com)
解 ![]()
例5.2.6 求积分
.
解 
当然,在利用第一类换元法进行不定积分计算时,同时也可以结合一些技巧.
例5.2.7 求积分
.
解 与基本积分公式相比较,需要
,则有

例5.2.8 求
.
解 将分式拆分开来
,再利用基本积分公式,即

下面的几个关于积分的被积函数中都含有三角函数,在计算积分时,注意先观察特征,再利用相应的三角恒等式进行计算.
例5.2.9 求下列积分
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解
同理,可以计算得到
.

因为 
所以 ![]()

例5.2.10 求积分
.
解 (1)m=1,n=1时,
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或者 ![]()
或者 ![]()
可以看出,用不同的积分方法,求出的原函数形式可以不同,但是任意两个原函数之间至多相差一个常数,并且可以验证各个结果的导数都是sinxcosx.
(2)m>1,n>1时,可分为以下两种情况进行运算.情况1:当m,n中有一个是奇数时,可以从奇数次项中拿出一个单因子来凑微分,如:

同理![]()

情况2:当m,n都为偶数时,可以通过降次的方法积分,如:

例5.2.11 求下列积分.
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解 对于含有三角函数secx,tanx的不定积分,可以利用“常用凑微分公式”中的⑥,⑨和⑩与三角公式1+tan2x=sec2x相结合.

例5.2.12 求积分
.
解 利用三角函数的积化和差公式有

例5.2.13 求积分
.
解 分子分母分别乘以ex,有
