4.1.6 选档机构
选档过程通过选档模块完成，如图4-7所示。选档模块内置永久磁铁和电磁线圈，运动件为连接驱动盘（切槽）的芯杆。永久磁铁用于芯杆位置保持。线圈在变速器控制单元（TCU）控制下，可以正向通电，也可反向通电。电流方向的改变可以实现芯杆的伸、缩双向动作。当线圈断电后，永久磁铁的电磁力能够保持芯杆处于线圈断电前的位置不动。
图4-7 选档模块
选档模块结构组成，如图4-8所示。
图4-8 选档模块结构组成
选档模块的驱动盘环槽与换档轴套上的凸齿相配，如图4-9所示。拨叉轴上的拨头处于换档轴套的轴向切槽之中。换档轴套受一个限位销的限制不能轴向移动，只能转动、在两个极限位置间切换。其中一个极限位置拨头与1/R档拨叉对正，此时拨叉轴轴向移动时，会驱动1/R档拨叉一同移动，挂入主箱1档或倒档。另一个极限位置拨头与2/3档拨叉对正，此时拨叉轴轴向移动时，会驱动2/3档拨叉一同移动，挂入主箱2档或3档。这种选档方式，拨叉与拨叉轴间不是固定连接，使得主箱1/R档和主箱2/4档共用一根拨叉轴，节省了一根拨叉轴，这正是选档机构设计的巧妙之处。
主箱的自锁装置设置在换档轴套内部，如图4-10所示。换档轴套内部的自锁弹簧、自锁销轴与1/R、2/3拨叉轴上的三个自锁凹槽相配，可以保证拨叉轴前移位置（1、3档）、后移位置（2、R档）、中间空档位置的正确性。
图4-9 选档控制示意图
图4-10 主箱拨叉轴上的自锁装置
主箱互锁的实现，如图4-11所示。换档轴套上设有两个限位块，当主箱处于空档时，换档轴套上的两个限位块与拨头对正，此时换档轴套带着拨头可在两个拨叉槽内自由转动，要挂入哪个档位使拨头对正相应的拨叉即可完成选档。而一旦选档完成，其中一个限位块会嵌入另外一个未选拨叉切槽之中、将之锁定在空档位置。而一旦挂入档位，拨头旋转会受到另一拨叉限制无法完成，这就保证了一个拨叉在档时，拨头无法选择另一拨叉，起到了防止乱档的互锁作用。