工程上常见的曲面体除了第4章所介绍的外，应用最为广泛的是回转体。
回转体是由一母线（直线或曲线）绕一固定轴线做回转运动形成的。常见的回转体有圆柱、圆锥、球和圆环等。
母线在曲面上的某一具体位置称为素线。有一些特殊的素线其投影与轮廓线重合，这种素线称为轮廓素线，也称为转向轮廓线。它们分别是回转体的最左素线、最右素线、最前素线和最后素线及最高、最低素线。
由回转体的形成可知，母线上任意一点的运动轨迹为圆，该圆垂直于轴线，此圆称为纬圆。
