“酸甜苦辣”的辣，是一种味道还是一种感觉？

麻辣香锅、酸辣粉，一提到这些带有“辣”字的食物，你会不会想起那种辣辣的麻麻的感觉？作为“酸甜苦辣咸”五味之一的辣真的是一种味道吗？它和其他四种味道一样吗？